Hakkuukoneen tarkkuuspaikannuksen tarkkuuteen vaikuttavat tekijät
Nietula, Juuso (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024111828526
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024111828526
Tiivistelmä
Satelliittipaikannusteknologian kehittyminen on mahdollistanut entistä tarkemman paikannuksen, mikä on johtanut tämän opinnäytetyön tutkimuksen suorittamiseen. Tutkimuksen tarkoituksena on selvittää hakkuukoneen kouraa paikantavan tarkkuuspaikantimen tarkkuuden vaihtelut erilaisissa olosuhteissa. Tavoitteena on varmistaa, että paikannustarkkuus säilyy korkeana riippu-matta ympäröivän puuston tai muiden olosuhteiden muutoksista.
Tutkimuksessa kerättiin aineisto kantojen koordinaattipisteistä Arrow 100 GNSS -tarkkuuspaikantimella ja verrattiin niitä hakkuukoneen keräämiin koordinaatteihin. Tulokset esitetään erikseen ensiharvennuksen, myöhemmän harvennuksen ja avohakkuun osalta. Tulosten mukaan paikannuksen tarkkuus säilyi hyvänä, vaikka olosuhteet vaihtelivat, eikä merkittäviä poikkeamia havaittu. Tämä osoittaa, että uusi tarkkuuspaikannuslaite on luotettava työkalu hakkuukoneissa riippumatta ympäröivän puuston tai muiden olosuhteiden vaihteluista.
Tulokset ovat hyödyllisiä tarkkuuspaikannuslaitteen tulevia käyttötarkoituksia suunniteltaessa. Tarkka paikannus vähentää manuaalista merkkaustyötä ja parantaa työskentelyn turvallisuutta ja tehokkuutta metsäkoneilla. Digitaalisten rajojen käyttö vähentää vahinkoja suojeltavien kohteiden ja infrastruktuurin läheisyydessä. Lisäksi tarkat sijaintitiedot helpottavat kuormatraktorikuskin työskentelyä ja parantavat ajosuunnittelua.
Tutkimuksessa kerättiin aineisto kantojen koordinaattipisteistä Arrow 100 GNSS -tarkkuuspaikantimella ja verrattiin niitä hakkuukoneen keräämiin koordinaatteihin. Tulokset esitetään erikseen ensiharvennuksen, myöhemmän harvennuksen ja avohakkuun osalta. Tulosten mukaan paikannuksen tarkkuus säilyi hyvänä, vaikka olosuhteet vaihtelivat, eikä merkittäviä poikkeamia havaittu. Tämä osoittaa, että uusi tarkkuuspaikannuslaite on luotettava työkalu hakkuukoneissa riippumatta ympäröivän puuston tai muiden olosuhteiden vaihteluista.
Tulokset ovat hyödyllisiä tarkkuuspaikannuslaitteen tulevia käyttötarkoituksia suunniteltaessa. Tarkka paikannus vähentää manuaalista merkkaustyötä ja parantaa työskentelyn turvallisuutta ja tehokkuutta metsäkoneilla. Digitaalisten rajojen käyttö vähentää vahinkoja suojeltavien kohteiden ja infrastruktuurin läheisyydessä. Lisäksi tarkat sijaintitiedot helpottavat kuormatraktorikuskin työskentelyä ja parantavat ajosuunnittelua.