Metrover-robotin suunnittelu, lujuusanalyysi ja valmistuksen simulointi
Salikov, Azat (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112530048
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112530048
Tiivistelmä
Tämän työn tavoitteena on Metrover-robotin uudelleensuunnittelu, jossa pyritään korjaamaan edellisen version virheet ja puutteet, jotka johtivat sen rikkoutumiseen. Metrover on Mars Roverin kaltainen robotti, jonka omistaja on RoboGarage – Metropolian robotiikkapaja. Robottia käytetään eri kisoihin osallistumiseen, opiskelijoiden osaamisen kehittämiseen ja Metropolia AMK:n maineen levittämiseen.
Työtä tehdään käyttämällä 3D CAD -suunnittelua, lujuusanalyysia eri ohjelmilla ja robotin osien koneistuksen simulointia. Lopuksi saatiin parannettu versio, joka on valmistettavissa ja jota voi hyödyntää kilpailuissa.
Fyysinen prototyyppi luodaan seuraavassa vaiheessa yhteistyössä RoboGaragen muiden jäsenten kanssa.
Työtä tehdään käyttämällä 3D CAD -suunnittelua, lujuusanalyysia eri ohjelmilla ja robotin osien koneistuksen simulointia. Lopuksi saatiin parannettu versio, joka on valmistettavissa ja jota voi hyödyntää kilpailuissa.
Fyysinen prototyyppi luodaan seuraavassa vaiheessa yhteistyössä RoboGaragen muiden jäsenten kanssa.