Robotiikan ohjelmisto teollisuudessa

Abstract

Teollisuusautomaatio on tekniikan ja koneiden käyttöä sellaisten tehtävien suorittamiseen, jotka aiemmin tehtiin manuaalisesti. Se sisältää erilaisten teknologioiden, kuten tekoälyn, antureiden ja ohjelmistojärjestelmien integroinnin valmistusprosesseihin. Sen tavoite on tehostaa tuotantoprosesseja ja parantaa samalla tehokkuutta ja tuottavuutta. Yksi teollisuusautomaation keskeisistä näkökohdista on, että se vähentää manuaalisen työn tarvetta – tämä voi olla erityisen hyödyllistä aloilla, joilla on toistuvia tai vaarallisia tehtäviä. Automatisoimalla nämä tehtävät koneilla yritykset voivat minimoida työntekijöiden tapaturmariskit ja samalla vähentää työvoimakustannuksia.

Se sisältää erilaisia sovelluksia eri teollisuudenaloilla, kuten autoteollisuudessa, elintarviketeollisuudessa, ilmailuteollisuudessa, lääketeollisuudessa jne. Itse asiassa jokainen teollisuus käyttää nykyään jonkinlaista teollisuusautomaatiota parantaakseen tuottavuuttaan. Se on tullut olennainen osa nykyajan tuotantoprosesseja monien etujensa ansiosta, kuten lisääntynyt tehokkuus ja tarkkuus sekä pienemmät käyttökustannukset ja seisokit. Insinöörityön tavoitteena on tutkia ja esitellä robotiikan operointisysteemiohjelmistoa (ROS). Työssä käydään läpi myös teollisten kykyjen laajentumisen, sen vahvuudet ja rajoitukset ja lopulta elektroniikan näkökulmasta: Miksi ROSin käyttäminen leviää?

Lisäksi tutustutaan PrimeSense 3D-anturin käyttöön ROSin kanssa. Lopulta mainitaan yritykset, jotka hyödyntävät sitä omassa toiminnassaan.