Viemärirobotin ohjaus ja etähallinta viemäriputkistoissa
Korhonen, Roope (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112831107
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112831107
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä on tavoitteena kehittää ohjausjärjestelmä viemärirobotille, joka mahdollistaa robotin etäohjauksen viemäriputkistoissa. Projekti on TECHBOOST-hanke ja kuuluu Metropolia Ammattikorkeakoulun ja Underground City Oy:n yhteistyöhön, jonka päämääränä on tukea robotiikan hyödyntämistä viemäriputkiston kunnossapitotyössä.
Työssä pyritään luomaan etäohjattava robotti, joka kykenee sekä kuvaamaan että paikkaamaan vuotokohtia vaativissa viemäriolosuhteissa. Teoriaosuus kattaa elektronisen laitteiston ja ohjausyksikön valintaprosessin, jossa vertaillaan erityisesti Arduino- ja Raspberry Pi -järjestelmiä. Projektin edetessä on kokeiltu ja testattu eri komponentteja ja ohjelmistoratkaisuja. Näiden kokeilujen perusteella langallinen Ethernet-yhteys on havaittu luotettavammaksi kuin langaton 2.4 GHz vaihtoehto. Työn tuloksena syntynyt ohjausjärjestelmäkonsepti vastaa osittain hankkeen asettamia tavoitteita, ja projektia on suunniteltu jatkettavan tämän työn pohjalta eteenpäin.
Työssä pyritään luomaan etäohjattava robotti, joka kykenee sekä kuvaamaan että paikkaamaan vuotokohtia vaativissa viemäriolosuhteissa. Teoriaosuus kattaa elektronisen laitteiston ja ohjausyksikön valintaprosessin, jossa vertaillaan erityisesti Arduino- ja Raspberry Pi -järjestelmiä. Projektin edetessä on kokeiltu ja testattu eri komponentteja ja ohjelmistoratkaisuja. Näiden kokeilujen perusteella langallinen Ethernet-yhteys on havaittu luotettavammaksi kuin langaton 2.4 GHz vaihtoehto. Työn tuloksena syntynyt ohjausjärjestelmäkonsepti vastaa osittain hankkeen asettamia tavoitteita, ja projektia on suunniteltu jatkettavan tämän työn pohjalta eteenpäin.