Robottisolun suunnittelu : robotiikan hyödyntäminen tuotannon automatisoinnissa
Telilä, Samuli (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120533144
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120533144
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin SOP-Metal Oy:lle. Työn tarkoituksena oli tutkia, miten särmäystä voidaan automatisoida. Työn tavoitteena oli suunnitella särmäyssolu, jonka avulla voitaisiin kartoittaa, mitä haasteita ja kipukohtia työtehtävän automatisoinnissa saattaa esiintyä.
Työn aikana käytiin läpi robotiikan historiaa ja toimintaperiaatteita. Tämän tiedon pohjalta lähdettiin tutustumaan robottisolussa toimiviin komponentteihin ja niiden hyötyihin ja haittoihin. Lopuksi tiedon pohjalta suunniteltiin särmäykseen soveltuva robottisolu, jonka avulla voitiin vertailla eri komponenttien toimivuutta SOP-Metallin ongelmassa.
Opinnäytetyön suunnittelu osoitti, että särmäysprosessi voidaan automatisoida, mutta robottisolun käyttöönotto vaatii jatkokehitystä ja tarkempaa tutkimusta. Esimerkkikappaleisiin verrattuna särmäyskone ja robotti olivat aivan liian suuria, mutta suurempien osien valmistukseen ne olisivat perusteltuja. Tarttujaratkaisujen osalta markkinoilta ei löytynyt särmäyskoneen ja robotin koko huomioiden sopivia vaihtoehtoja, joten mukautetun ratkaisun kehittäminen olisi tarpeen. Kokonaisuutena työ tarjosi selkeitä suuntaviivoja ja ratkaisuja tulevaisuuden kehitykselle. This thesis was conducted for SOP-Metal Oy. The purpose of the study was to explore how bending processes can be automated. The focus was to design a bending robot cell to identify the challenges and issues associated with automating this task.
During the project, the history and principles of robotics were reviewed. Based on this knowledge, the study examined the components used in a robotic cell, evaluating their advantages and disadvantages. Finally, a robotic cell suitable for bending operations was designed to compare the functionality of different components in addressing SOP-Metal’s challenges.
The thesis demonstrated that the bending process can be automated, but implementing a robotic cell requires further development and research. Compared to the example components, the bending machine and robot were excessively large, but this could be justified for manufacturing larger parts. Regarding gripping solutions, no suitable commercial options were available that matched the size requirements of the bending machine and robot, highlighting the need for a customized solution. Overall, the thesis provided clear guidelines and solutions for future development.
Työn aikana käytiin läpi robotiikan historiaa ja toimintaperiaatteita. Tämän tiedon pohjalta lähdettiin tutustumaan robottisolussa toimiviin komponentteihin ja niiden hyötyihin ja haittoihin. Lopuksi tiedon pohjalta suunniteltiin särmäykseen soveltuva robottisolu, jonka avulla voitiin vertailla eri komponenttien toimivuutta SOP-Metallin ongelmassa.
Opinnäytetyön suunnittelu osoitti, että särmäysprosessi voidaan automatisoida, mutta robottisolun käyttöönotto vaatii jatkokehitystä ja tarkempaa tutkimusta. Esimerkkikappaleisiin verrattuna särmäyskone ja robotti olivat aivan liian suuria, mutta suurempien osien valmistukseen ne olisivat perusteltuja. Tarttujaratkaisujen osalta markkinoilta ei löytynyt särmäyskoneen ja robotin koko huomioiden sopivia vaihtoehtoja, joten mukautetun ratkaisun kehittäminen olisi tarpeen. Kokonaisuutena työ tarjosi selkeitä suuntaviivoja ja ratkaisuja tulevaisuuden kehitykselle.
During the project, the history and principles of robotics were reviewed. Based on this knowledge, the study examined the components used in a robotic cell, evaluating their advantages and disadvantages. Finally, a robotic cell suitable for bending operations was designed to compare the functionality of different components in addressing SOP-Metal’s challenges.
The thesis demonstrated that the bending process can be automated, but implementing a robotic cell requires further development and research. Compared to the example components, the bending machine and robot were excessively large, but this could be justified for manufacturing larger parts. Regarding gripping solutions, no suitable commercial options were available that matched the size requirements of the bending machine and robot, highlighting the need for a customized solution. Overall, the thesis provided clear guidelines and solutions for future development.