Tutkimus Gofa-robotin käyttökohteista

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on tutkia Gofa-yhteistyörobotin potentiaalisia käyttökohteita paikalliselle yritykselle. Tutkimuksessa keskitytään neljään keskeiseen sovellukseen: valmiiden tuotteiden pakkaaminen kuljetuskontteihin, osien keräileminen Agilon-automaatiovarastosta, tuotannossa olevan testauslaitteen käyttäminen ja samanaikainen lasermerkkaus sekä pienten tuotteiden kasaaminen.

Tutkimus esittelee yksityiskohtaisesti, kuinka Gofa-robotti voisi suorittaa edellä mainitut tehtävät tuotantoympäristössä. Valmiiden tuotteiden pakkaamisen osalta tarkastellaan robotin kykyä käsitellä erilaisia tuotteita ja sijoittaa ne tarkasti kuljetuskontteihin. Osien keräilemisessä Agilon-automaattivarastosta keskitytään robotin tarkkuuteen ja kykyyn käsitellä ja nostella monia erilaisia osia. Testauslaite ja lasermerkkaus analysoidaan robotin monikäyttöisyyden ja integroitavuuden näkökulmasta. Pienten tuotteiden kasaamisessa tarkastellaan robotin kykyä suorittaa tarkkoja ja toistuvia tehtäviä.

Lisäksi analysoidaan robottien käyttöön liittyviä hyötyjä ja etuja, kuten tehokkuuden ja tarkkuuden parantamista, tuotannon joustavuuden lisääntymistä sekä työntekijöiden työn helpottamista. Työssä käsitellään mahdollisia haittoja ja haasteita, kuten robotin integrointia olemassa olevaan tuotantolinjaan, teknisiä rajoituksia ja koulutustarpeita.

Erityisesti korostetaan, että kyseessä ovat potentiaaliset käyttökohteet, jotka voisivat parantaa yrityksen tuotantoprosesseja. Tämä tutkimus tarjoaa tietoa päätöksenteon tueksi robottien integroinnista teolliseen ympäristöön arvioiden samalla, kuinka hyvin Gofa-robotti soveltuu jo olemassa olevaan tuotantolinjaan ja kuinka se voi parantaa tuotannon kokonaissuorituskykyä.