Cobotin integroiminen CNC-sorville
Tisza, Joel (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120933737
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120933737
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehdään Kilkanen Oy:lle. Tavoitteena on tutkia ja selvittää, millä tavoin cobottia tai vastaavaa järjestelmää voidaan hyödyntää CNC-sorvauksessaja varsinkin piensarjatuotannossa.
Opinnäytetyössä vertaillaan, mikä robotti on kannattavin hankinta sekä mallinnetaan ja etsitään sopivat osat. Lisäksi tehdään prosessikuvaus robotin ja CNC-sorvin toiminnasta, simuloidaan robotin toimintaa ja tehdään kustannuslaskelma.
Työstä tehdään prosessikuvaus, joka sisältää kaikki robotin toiminnan välivaiheet alusta loppuun. Prosessikuvaus tehdään, jotta nähdään kaikkien vaiheiden onnistuvan. Työssä selvitetään kaikki vaiheet, jotka robotin tulee suorittaa. Layoutin pohjalta simuloidaan robotin toiminta ja varmistetaan, että prosessi toimii käytännössä.
Opinnäytetyössä vertaillaan, mikä robotti on kannattavin hankinta sekä mallinnetaan ja etsitään sopivat osat. Lisäksi tehdään prosessikuvaus robotin ja CNC-sorvin toiminnasta, simuloidaan robotin toimintaa ja tehdään kustannuslaskelma.
Työstä tehdään prosessikuvaus, joka sisältää kaikki robotin toiminnan välivaiheet alusta loppuun. Prosessikuvaus tehdään, jotta nähdään kaikkien vaiheiden onnistuvan. Työssä selvitetään kaikki vaiheet, jotka robotin tulee suorittaa. Layoutin pohjalta simuloidaan robotin toiminta ja varmistetaan, että prosessi toimii käytännössä.