Modulaarisen kääntönivelen suunnittelu ja prototyypin valmistus
Uusimaa, Ville (2015)
Oulun ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201502242534
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201502242534
Tiivistelmä
Insinöörityö tehtiin Oulussa sijaitsevalle Probot Oy:lle. Työ on osa modulaarista sarjaa, jota Probot Oy on kehittämässä. Sarja tulee koostumaan osista, joista voidaan nopeasti koota asiakkaan tarpeita vastaava laite.
Työssä suunniteltiin osista koostuva, modulaarinen kääntönivel tilaajan tarpeisiin. Suunnitelmien pohjalta valmistettiin myös prototyyppi, jonka avulla Probot Oy voi tehdä jatkossa kehitystä laitteeseensa. Työhön kuului kääntönivelen mekaniikan suunnittelu, 3D-mallien ja valmistuskuvien piirtäminen sekä prototyypin valmistaminen. Laite, johon kääntönivel tulee, on vasta kehitteillä. Tästä syystä työssä on jätetty mainitsematta joitain komponentteja tarkasti ja pidetään salassa suunnittelun tulokset.
Suunnittelussa täytyi ottaa huomioon tilaajan muu laitteisto ja liitännät siihen. Työssä suunniteltu kone oli vasta prototyyppi, ja sen avulla tullaan tekemään jatkokehitystä. Tämän vuoksi kaikkia laitteen tulevia ominaisuuksia ei vielä tiedetty. Jotkin työssä käytetyistä lähtöarvoista ovat siis suuntaa antavia.
Työssä sovellettiin tuotekehityksen eri menetelmiä, muun muassa systemaattista suunnittelua ja valmistusmyönteistä suunnittelua. Systemaattisessa suunnittelussa eri ratkaisuja haetaan ja vertaillaan systemaattisesti. Valmistusmyönteisen ja kokoonpanomyönteisen suunnittelun avulla kääntönivel suunniteltiin helpoksi ja edulliseksi valmistaa.
Työn tuloksena saatiin suunnitelmat kääntönivelestä. Suunnitelmien lisäksi Probot Oy sai toimivan ja vaatimukset täyttävän prototyypin. Suunnitelmien ja prototyypin avulla Probot Oy voi jatkaa testejään ja jatkokehittää kääntöniveltä.
Työssä suunniteltiin osista koostuva, modulaarinen kääntönivel tilaajan tarpeisiin. Suunnitelmien pohjalta valmistettiin myös prototyyppi, jonka avulla Probot Oy voi tehdä jatkossa kehitystä laitteeseensa. Työhön kuului kääntönivelen mekaniikan suunnittelu, 3D-mallien ja valmistuskuvien piirtäminen sekä prototyypin valmistaminen. Laite, johon kääntönivel tulee, on vasta kehitteillä. Tästä syystä työssä on jätetty mainitsematta joitain komponentteja tarkasti ja pidetään salassa suunnittelun tulokset.
Suunnittelussa täytyi ottaa huomioon tilaajan muu laitteisto ja liitännät siihen. Työssä suunniteltu kone oli vasta prototyyppi, ja sen avulla tullaan tekemään jatkokehitystä. Tämän vuoksi kaikkia laitteen tulevia ominaisuuksia ei vielä tiedetty. Jotkin työssä käytetyistä lähtöarvoista ovat siis suuntaa antavia.
Työssä sovellettiin tuotekehityksen eri menetelmiä, muun muassa systemaattista suunnittelua ja valmistusmyönteistä suunnittelua. Systemaattisessa suunnittelussa eri ratkaisuja haetaan ja vertaillaan systemaattisesti. Valmistusmyönteisen ja kokoonpanomyönteisen suunnittelun avulla kääntönivel suunniteltiin helpoksi ja edulliseksi valmistaa.
Työn tuloksena saatiin suunnitelmat kääntönivelestä. Suunnitelmien lisäksi Probot Oy sai toimivan ja vaatimukset täyttävän prototyypin. Suunnitelmien ja prototyypin avulla Probot Oy voi jatkaa testejään ja jatkokehittää kääntöniveltä.