Robottilääkevaraston pneumatiikkajärjestelmän optimointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella NewIconin Fixu G2 – robottiseen lääkevarastoyksikköön uusi pneumatiikkajärjestelmä. Suunnittelu rajoitettiin pelkästään pneumatiikka- ja alipainekomponentteihin ja jokaista varaston järjestelmän vaihetta tarkasteltiin erikseen. Suunnittelua ohjasi asiakkaan kanssa määritetyt vaatimukset ja rajoitukset. Järjestelmän uudelleensuunnittelun tavoitteena oli modernisoida ja yksinkertaistaa järjestelmää sekä alentaa kustannuksia.

Tärkeimpänä opinnäytetyön menetelmänä oli tiedonhaku ja teorian tarkastelu käytännön näkökulmasta. Tiedonhaun lähteisiin kuului usean pneumatiikkakomponenttien valmistajan sivustot ja katalogit sekä useat virtausdynamiikkaa opettavat sivustot ja julkaisut. Suurimpana tiedonlähteenä toimi maailmanlaajuisen pneumatiikkakomponenttien valmistajan SMC:n materiaali ja tuotekatalogit. Toinen tärkeä tiedonlähde oli opinnäytetyön tekijän aikaisempi kokemus Fixu G2 -varastojen kokoonpanosta ja toiminnasta.

Työn lopputuloksena saatiin suunniteltua uusi pneumatiikkajärjestelmä, jota olisi sellaisenaan mahdollista aloittaa testaamaan Fixu G2 -varastoyksikössä jatkokehitystä varten. Työssä ilmaistiin, miksi jatkokehitys ja fyysinen testaaminen on tarpeellista ja suunniteltiin järjestelmä siten, että komponenttien muuttaminen testauksen tuloksien perusteella on helppoa.