Kairanreikäilmaisimen kalibrointitelineen kehittäminen
Leinonen, Petteri (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024122238040
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024122238040
Tiivistelmä
Projektin tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa laite, jolla voidaan tietokoneen avulla suunnata kosmista säteilyä havainnoiva kairanreikäilmaisin kolmen liikeakselin mukaisesti haluttuun asen-toon. Liikeakselit ovat kompassisuunta, pystykulma sekä kiertokulma. Ilmaisinta käytetään maa-perätutkimuksiin, joissa sillä havainnoidaan maaperää läpäisevää kosmista säteilyä.
Laite saa käyttövoimansa 12 voltin auton akusta, ja sitä ohjataan tietokoneella. Ohjainjärjestel-mä käyttää Arduinon mikrokontrolleria kommunikoidakseen toimilaitteiden kanssa. Laitteen vaa-timuksena oli suunnata ilmaisin tarkemmin kuin yhden asteen tarkkuudella kaikilla kolmella lii-keakselilla. Liikeakseleiden toiminta toteutettiin servomoottoreilla, joiden kommunikointi ohjain-laitteelle tapahtuu vuorosuuntaisella TTL-väyläkommunikoinnilla
Laitteisto saatiin pääpiirteittäin rakennettua. Jalustan metalliset runko-osat ja liikeakseleiden tukipalkit saatiin työstettyä sovellukseen sopiviksi, sekä ohjausjärjestelmästä saatiin rakennettua tavoitteiden mukainen. Testausvaiheessa voimansiirrossa havaittiin ongelmia, jotka estävät lait-teiston käytön suunnitellusti. Ratkaisua voimansiirron ongelmiin on suunniteltu, mutta ratkaisuja ei keretä toteuttaa.
Laite saa käyttövoimansa 12 voltin auton akusta, ja sitä ohjataan tietokoneella. Ohjainjärjestel-mä käyttää Arduinon mikrokontrolleria kommunikoidakseen toimilaitteiden kanssa. Laitteen vaa-timuksena oli suunnata ilmaisin tarkemmin kuin yhden asteen tarkkuudella kaikilla kolmella lii-keakselilla. Liikeakseleiden toiminta toteutettiin servomoottoreilla, joiden kommunikointi ohjain-laitteelle tapahtuu vuorosuuntaisella TTL-väyläkommunikoinnilla
Laitteisto saatiin pääpiirteittäin rakennettua. Jalustan metalliset runko-osat ja liikeakseleiden tukipalkit saatiin työstettyä sovellukseen sopiviksi, sekä ohjausjärjestelmästä saatiin rakennettua tavoitteiden mukainen. Testausvaiheessa voimansiirrossa havaittiin ongelmia, jotka estävät lait-teiston käytön suunnitellusti. Ratkaisua voimansiirron ongelmiin on suunniteltu, mutta ratkaisuja ei keretä toteuttaa.