Cobottihitsauksen mahdollisuudet : hitsaavan yhteistyörobotin käyttömahdollisuudet teräsrakenteita valmistavassa yrityksessä

Abstract

Opinnäytetyössä tutkittiin hitsaavien yhteistyörobottien ominaisuuksia, edellytyksiä ja soveltuvuutta kohdeyrityksen tarpeisiin peilaten, sekä testataan yhden valmistajan laitteen toimivuutta yrityksen tuotteiden valmistuksessa. Tutkimuksessa perehdytään laitteiden turvaominaisuuksiin ja -vaatimuksiin, sekä pyritään kartoittamaan mahdollisen laitteen tuomia etuja ja haasteita tuotannossa. Loppuratkaisuna työssä pyritään kartoittamaan laitteelle mahdollisia käyttökohteita, tuoden esille niiden heikkoudet ja vahvuudet. Työ suoritettiin etsimällä tietoa aiheeseen liittyvästä kirjallisuudesta, valmistajien sivuilta ja standardeista. Testeistä laadittiin suunnitelmat ja niistä opituista tiedoista muodostettiin raportti. Testeissä haluttiin tutkia useiden valmistajien markkinoimaa ohjelmoinnin helppoutta erilaisissa hitsaustöissä, sekä laitteen siirrettävyyden ja turvaominaisuuksien avaamia mahdollisuuksia manuaalisen tuotannon osittaisessa automatisoinnissa. Opinnäytteen ja testien pohjalta havaittiin, että vaikka laitteen liikeohjelmointi on helppoa, se ei välttämättä päde siihen asetettuun sovellukseen kuten hitsaukseen. Laitteen katsottiin soveltuvan parhaiten yksinkertaisten kappaleiden hitsaamiseen, joihin ei tarvita erillisiä pyörityslaitteita. Helppokäyttöohjelmoinnin katsottiin toimivan parhaiten yksinkertaisissa, alle a6 kokoisissa pienahitseissä. Tämäkin vähintään sillä reunaehdolla, että railon-seuranta saadaan toimimaan helppo-ohjelmoinnin kautta.