GNSS-paikannuksen tarkkuusseuranta infratyömaalla
Sirviö, Veli (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202501312171
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202501312171
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää GNSS-paikannuksen tarkkuutta työmaaolosuhteissa infratyömaalla. Opinnäytetyössä tutkittiin niin RTK- kuin verkko-RTK-mittauksen tarkkuutta seurantamittauksen avulla. Tietoa haluttiin keskimääräisestä paikannustarkkuudesta, korjausmenetelmän vaikutuksesta paikannustarkkuuteen sekä tukiaseman ja mittauspisteen välisen etäisyyden vaikutuksesta mittaustarkkuuteen. Opinnäytetyöhön kerättiin yhteen myös mittaustarkkuuteen vaikuttavia tekijöitä ja toimenpiteitä, joilla mittaustarkkuudesta GNSS-mittausta työmaalla käytettäessä voidaan varmistua.
Opinnäytetyössä tarkasteltiin paikannustarkkuutta loppuvuodesta 2024 suoritettujen seurantamittausten perusteella. Mittaustarkkuutta seurattiin Siilinjärvellä sijaitsevalla työmaalla kahdessa mittauspisteessä yhteensä kuuden viikon ajan kahden viikon mittausjaksoissa. Jokaisen mittausjakson aikana mitattiin yli 30 tuhatta havaintoa. Ensimmäisessä mittausjaksossa tarkasteltiin tarkkuutta käytettäessä perinteistä RTK-mittausta, toisessa ja kolmannessa mittausjaksossa tutkittiin verkko-RTK-paikannuksen tarkkuutta HxGN SmartNet-palvelun avulla. Mittaustulokset analysoitiin ja opinnäytetyössä pyrittiin löytämään syitä paikannustarkkuuden vaihteluille.
Opinnäytetyössä analysoitujen seurantamittausten perusteella mittaustarkkuudessa oli huomattavissa vaihtelua RTK-mittauksen ja verkko-RTK-mittauksen välillä. Tarkkuusseurannan perusteella mittaustarkkuus RTK-mittausta käytettäessä on parempi kuin verkko-RTK-mittausta käytettäessä, jos mitataan suhteellisen lähellä paikallista tukiasemaa. Verkko-RTK-mittauksessa havaittiin ionosfäärin vaikutuksen mittaustarkkuuteen olevan huomattava. Opinnäytetyössä seurattujen mittauspisteiden määrä oli rajallinen, ja jatkotutkimukselle on tarvetta. Erityisesti RTK-mittauksessa paikallisen tukiaseman ja mittauspisteen välisen etäisyyden vaikutusta tulisi tutkia lisää sijoittamalla mittauspisteitä myös kauemmaksi paikallisesta tukiasemasta.
Opinnäytetyössä tarkasteltiin paikannustarkkuutta loppuvuodesta 2024 suoritettujen seurantamittausten perusteella. Mittaustarkkuutta seurattiin Siilinjärvellä sijaitsevalla työmaalla kahdessa mittauspisteessä yhteensä kuuden viikon ajan kahden viikon mittausjaksoissa. Jokaisen mittausjakson aikana mitattiin yli 30 tuhatta havaintoa. Ensimmäisessä mittausjaksossa tarkasteltiin tarkkuutta käytettäessä perinteistä RTK-mittausta, toisessa ja kolmannessa mittausjaksossa tutkittiin verkko-RTK-paikannuksen tarkkuutta HxGN SmartNet-palvelun avulla. Mittaustulokset analysoitiin ja opinnäytetyössä pyrittiin löytämään syitä paikannustarkkuuden vaihteluille.
Opinnäytetyössä analysoitujen seurantamittausten perusteella mittaustarkkuudessa oli huomattavissa vaihtelua RTK-mittauksen ja verkko-RTK-mittauksen välillä. Tarkkuusseurannan perusteella mittaustarkkuus RTK-mittausta käytettäessä on parempi kuin verkko-RTK-mittausta käytettäessä, jos mitataan suhteellisen lähellä paikallista tukiasemaa. Verkko-RTK-mittauksessa havaittiin ionosfäärin vaikutuksen mittaustarkkuuteen olevan huomattava. Opinnäytetyössä seurattujen mittauspisteiden määrä oli rajallinen, ja jatkotutkimukselle on tarvetta. Erityisesti RTK-mittauksessa paikallisen tukiaseman ja mittauspisteen välisen etäisyyden vaikutusta tulisi tutkia lisää sijoittamalla mittauspisteitä myös kauemmaksi paikallisesta tukiasemasta.