CAN-väylän lukeminen ja SAE J1939 -viestien tulkinta

Abstract

Insinöörityö käsittelee raskaan kaluston CAN-väylästandardi SAE J1939:n ominaisuuksia sekä CAN-väylän yleistä toimintaperiaatetta. Insinöörityön tilaajana oli Kiitosimeon Oy.

Insinöörityön tarkoituksena oli analysoida CAN-väylän lukemista teoriaan perehtyen. Tavoitteena oli selvittää, mitä tietoa CAN-väylässä liikkuu ja mitä siitä tällä hetkellä hyödynnetään. Haluttiin myös tietää, miten FMS-liityntä vaikuttaa luettavissa olevaan dataan. Tätä dataa luettiin toimeksiantajan ajoneuvoista ja tarkasteltiin niistä saatavia tuloksia.

Insinöörityö alkaa CAN-väylän toiminnan perusteet käsittävällä teoriaosuudella, jossa käsitellään ensin väylän topologiaa ja eri viestikehyksiä Boschin CAN Specification v 2.0:n mukaan. Toisessa osassa tarkastellaan lähemmin, mikä on raskaan kaluston standardi SAE J1939 ja sen tärkeimmät ominaisuudet, kuten parametriryhmänumerot sekä niihin sisältyvät parametrit. Insinöörityön kolmas osa käsittelee FMS-standardia, kuvailee työssä väylän lukemiseen käytetyt menetelmät, esittelee käytännössä saadut tulokset ja tarkastelee niiden merkitystä työn tavoitteen kannalta.

Insinöörityön tuloksena syntyi CAN-väylän ja erityisesti J1939:n toimintaan perehdyttävä teoriapaketti. Lisäksi saatiin luettelo insinöörityön tilaajan käyttämien Scania-kuorma-autojen FMS-väylään lähetettävistä parametreista. Luettelo parametreista sekä tieto niiden luettavuudesta helpottavat uusien parametrien lisäämistä insinöörityön tilaajan käyttämään ajotapa- ja paikkatietojen seurantajärjestelmään.

This Bachelor's thesis deals with the technical characteristics of the CAN-bus standard SAE J1939 for heavy duty vehicles and the operating principle of the CAN-bus. The thesis was assigned by Kiitosimeon Oy.

The objective of the thesis was to introduce the basics of CAN-bus physical layer and messaging properties. The second objective was to read J1939 format messages from FMS of selected vehicles.

The thesis consists of three parts. The first part describes the properties of CAN-bus as described in Bosch CAN Specification 2.0. The second part focuses on the heavy duty vehicle standard SAE J1939 and its characteristics, mainly parameter group numbers and suspect parameter numbers. The third part contains the methods used for monitoring the fleet management system interface in this thesis. A table of available parameters from the selected two vehicles manufactured by Scania and conclusions made from the results are also included in this part.

As a result of this thesis the basic theory for understanding CAN-bus messaging and especially the SAE J1939 message format, was gathered in an easily readable package. Methods for monitoring CAN-bus and FMS are explained.

The table of parameters will be helpful when adding additional parameters for the third party fleet management system.