Älykäs automaattivarasto

Abstract

Insinöörityö toteutettiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Insinöörityön aiheena on Boschin opetuskäyttöön tarkoitetun laitteiston osittainen käyttöönotto ja sen toiminnallisuuden kehittäminen varastointitarkoitukseen. Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa älykäs automaattivarasto, joka hyödyntää TwinCAT-ohjelmointiympäristöä ja Structured Text (ST) -ohjelmointikieltä.

Kehittämistyön tuloksena syntyi varastointiohjelma, joka mahdollistaa saumattoman yhteistyön nostimen, kuljettimen ja varastopaikkojen hallinnan välillä. Ohjelmaan toteutettiin toimintoja jotka parantavat järjestelmän tarkkuutta ja luotettavuutta. Lisäksi kehitettiin helppokäyttöinen käyttöliittymä, jonka avulla varastoa voidaan hallita intuitiivisesti.

Järjestelmä on modulaarinen ja dynaaminen, mikä mahdollistaa järjestelmän jatkokehityksen. Tulevia kehitysalueita ovat esimerkiksi konenäön integrointi objektien tunnistamista varten ja varastokapasiteetin kasvattaminen. Insinöörityö palvelee automaatiotekniikan opetustarkoituksia ja pienimuotoisia logistiikkaratkaisuja tarjoten samalla pohjan älykkäiden automaatiojärjestelmien kehitykselle.

This Bachelor’s thesis was conducted for Metropolia University of Applied Sciences. The subject of the thesis was the partial commissioning and functional development of a Bosch educational device for storage purposes. The goal of the thesis was to design and implement an intelligent automated storage system utilizing the TwinCAT programming environment and Structured Text (ST) programming language.

The outcome of the project was a storage program that enables seamless collaboration between the lift, conveyor, and storage slot management. Functions were implemented to improve the system's precision and reliability. Additionally, a user-friendly interface was developed to allow intuitive control of the storage system.

The system is modular and dynamic, allowing for further development. Potential areas for future development include integrating machine vision for object recognition and increasing storage capacity. The system serves educational purposes and small-scale logistics solutions while providing a foundation for the development of intelligent automation systems.