Absoluuttienkooderin käyttö RTG-nosturissa
Vattulainen, Ville (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503124113
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503124113
Tiivistelmä
Opinnäytetyö käsittelee absoluuttienkooderin hyödyntämistä Konecranesin kumipyöränostureiden turvallisuus- ja toimintaratkaisuissa. Työssä korostetaan, kuinka standardien ja direktiivien, kuten Konedirektiivi 2006/42/EY:n ja SFS-EN ISO 13849-1:n noudattamisella täytetään kansainväliset turvallisuus- ja suorituskykyvaatimukset. Näiden määräysten mukainen suunnittelu varmistaa nosturien turvallisuuden ja luotettavuuden kriittisissä satamakäytöissä.
Työ sisältää katsauksen enkooderien toimintaperiaatteeseen, joka perustuu koodilevyn paikkatiedon tulkintaan. Absoluuttienkooderit ja inkrementaalienkooderit eroavat toisistaan erityisesti paikkatiedon säilyttämisen ja mittauksen tarkkuuden osalta. Näiden eroavuuksien vuoksi eri tehtävissä käytetään tarkoitukseen soveltuvaa enkooderia.
Työn keskeinen tulos oli rampinvalvontalohkon suunnittelu ja toteutus TIA Portal -ohjelmistossa. Ratkaisu vähentää nosturin jarrujen kulumista optimoimalla hidastusprosessin ja minimoimalla hätäjarrutukset eri virhetilanteissa. Ramppivalvonnan avulla voidaan varmistaa nosturin hallittu pysähtyminen erilaisissa vikatilanteissa.
Lisäksi työssä tutkittiin mahdollisia uusia sovelluksia absoluuttienkoodereille, kuten niiden hyödyntämistä nosturin nostoliikkeen kalibroinnissa tai vaunun paikkatiedon seurannassa. Näiden sovellusten tarkoituksena on parantaa nosturin tarkkuutta ja toimintavarmuutta entisestään.
Kaiken kaikkiaan työ perehtyy enkoodereiden toimintaan ja niiden soveltamiseen kumipuöräpukkinosturissa. Se tarjoaa tietoa turvallisuus- ja suorituskykyvaatimusten täyttämisestä sekä nostureiden toimintojen kehittämismahdollisuuksista enkooderiteknologian avulla.
Työ sisältää katsauksen enkooderien toimintaperiaatteeseen, joka perustuu koodilevyn paikkatiedon tulkintaan. Absoluuttienkooderit ja inkrementaalienkooderit eroavat toisistaan erityisesti paikkatiedon säilyttämisen ja mittauksen tarkkuuden osalta. Näiden eroavuuksien vuoksi eri tehtävissä käytetään tarkoitukseen soveltuvaa enkooderia.
Työn keskeinen tulos oli rampinvalvontalohkon suunnittelu ja toteutus TIA Portal -ohjelmistossa. Ratkaisu vähentää nosturin jarrujen kulumista optimoimalla hidastusprosessin ja minimoimalla hätäjarrutukset eri virhetilanteissa. Ramppivalvonnan avulla voidaan varmistaa nosturin hallittu pysähtyminen erilaisissa vikatilanteissa.
Lisäksi työssä tutkittiin mahdollisia uusia sovelluksia absoluuttienkoodereille, kuten niiden hyödyntämistä nosturin nostoliikkeen kalibroinnissa tai vaunun paikkatiedon seurannassa. Näiden sovellusten tarkoituksena on parantaa nosturin tarkkuutta ja toimintavarmuutta entisestään.
Kaiken kaikkiaan työ perehtyy enkoodereiden toimintaan ja niiden soveltamiseen kumipuöräpukkinosturissa. Se tarjoaa tietoa turvallisuus- ja suorituskykyvaatimusten täyttämisestä sekä nostureiden toimintojen kehittämismahdollisuuksista enkooderiteknologian avulla.