Koneistusrobottisolun ohjelmoinnin kehittäminen
Miettinen, Tatu (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503214743
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503214743
Tiivistelmä
Alucar Oy on hankkinut vanhan apurunkojen porausautomaatin tilalle robottisolun koneistamaan apurunkopalkkeja. Tämän myötä koneen ohjelmointitapa muuttuu, minkä vuoksi on tarve kehittää vakioitu tapa ohjelmoida koneistukset uudelle koneelle. Työn tavoitteena oli kokeilla erilaisia ohjelmointitapoja ja löytää yrityksen käyttöön paras tapa toteuttaa ohjelmoinnit sekä tehdä ohjelmoinnille prosessinkuvaus.
Tarve ohjelmoinnin kehittämiselle syntyi, koska vanhalle porausautomaatille on oma ohjelmisto, jolla runkopalkkien ohjelmointi suoritetaan. Ohjelmien valmistus uudelle robotille tapahtuu samalla tavoin kuin ns. perinteiseen CNC- työstökoneeseen. Robottiin koneistusohjelman tekeminen vei paljon resursseja, koska kaikki runkopalkit ovat koneistuksiltaan erilaisia. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin koneistuksen ohjelmointia CAD/CAM-ohjelmassa sekä siihen vaadittavia malleja. Teoriaosioon haettiin tietoa eri lähteistä liittyen CAD/CAM-ohjelmointiin.
Työssä päästiin tavoitteeseen: ohjelmointia onnistuttiin nopeuttamaan, luomaan vakio tapa tehdä koneistusohjelmat, sekä luotua tarvittavat työkalukirjastot, CAD-mallit. Lisäksi ohjelmointiprosessille saatiin tehtyä prosessinkuvaus.
Tarve ohjelmoinnin kehittämiselle syntyi, koska vanhalle porausautomaatille on oma ohjelmisto, jolla runkopalkkien ohjelmointi suoritetaan. Ohjelmien valmistus uudelle robotille tapahtuu samalla tavoin kuin ns. perinteiseen CNC- työstökoneeseen. Robottiin koneistusohjelman tekeminen vei paljon resursseja, koska kaikki runkopalkit ovat koneistuksiltaan erilaisia. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin koneistuksen ohjelmointia CAD/CAM-ohjelmassa sekä siihen vaadittavia malleja. Teoriaosioon haettiin tietoa eri lähteistä liittyen CAD/CAM-ohjelmointiin.
Työssä päästiin tavoitteeseen: ohjelmointia onnistuttiin nopeuttamaan, luomaan vakio tapa tehdä koneistusohjelmat, sekä luotua tarvittavat työkalukirjastot, CAD-mallit. Lisäksi ohjelmointiprosessille saatiin tehtyä prosessinkuvaus.