Developing and implementing an AMR demonstration process: From setup to execution
Hautamäki, Jimi Leo Olavi (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503315272
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503315272
Tiivistelmä
This thesis will cover the technical process of setting up a demonstration environment for an ForwardX Autonomous Mobile Robot (AMR) and the execution of live demonstrations for potential clients while also offering deeper insights on the inner workings of AMRs and what kind of sensors and systems they use. The thesis was carried out for Optiscan Oy and different customer companies receiving the demo.
The study was carried out by creating and configuring a demonstration environment in the offices of the case company. This included preparing and mapping the space, configuring the road network, working points, and racks. Building the cyclical job tasks and configuring all of the equipment used. The study was concluded using a ForwardX Flex 300-L series AMR and the EMRS management interface. When the demonstration was ready, the job was run multiple times while collecting data on the performance of the AMR
The outcome of this study is one of success, the demonstration was executed perfectly, and all the systems work as intended. The study helped in understanding the AMRs inner workings more deeply and made it easier to work out problems and bugs in future implementations
The outcome of this thesis should help the case company with the sales of the AMRs and in the set-up of future demonstrations. It should also help in the configuration of the AMRs in real-world scenarios in the future when customers need help in setting them up. Tämä opinnäytetyö käsittelee demonstraatioprosessin luomista ForwardX:n Autonomous Mobile Robotille (AMR) ja kyseisen demonstraatioprosessin suorittamista mahdollisissa asiakasdemoissa, työ tarjoaa myös lisätietoa erilaisista sensoreista sekä prosesseista joita AMR:ät käyttävät. Opinnäytetyö tehtiin asiakasyritys Optiscan Oy:lle sekä mahdollisille asiakasyrityksille, joille demonstraatio on tarkoitettu.
Opinnäytetyö toteutettiin luomalla demonstraatioympäristö asiakasyrityksen toimistotiloihin. Tämä piti sisällään toimistoympäristön kartoituksen ja valmistelun, tieverkoston luomisen sekä konfiguroinnin ja työpisteiden sekä hyllyjen kasaamisen sekä konfiguroinnin. Opinnäytetyön toteutuksessa käytettiin ForwardX Flex 300-L mallin AMR:ää ja ForwardX:n EMRS Management käyttöliittymää. Kun demonstraatio oli valmis, sitä suoritettiin sykleissä samalla keräten dataa AMR:n suorituskyvystä.
Opinnäytetyö onnistui määritellyissä tavoitteissa, demonstraatio suoritettiin täydellisesti ja kaikki järjestelmät toimivat kuten pitää. Opinnäytetyö auttoi myös ymmärtämään AMR:ien sisäistä toimintaa syvemmin ja tulee auttamaan tulevaisuudessa vastaan tulevien ongelmien ja bugien ratkomisessa.
Opinnäytetyö tulee auttamaan asiakasyritystä laitteiden myynnissä ja tulevien demonstraatioiden valmistelussa. Siitä tulee luultavasti myös olemaan apua AMR:ien konfiguroinnissa oikeissa tilanteissa tulevaisuudessa, kun niitä asennetaan asiakasyrityksien käyttöön.
The study was carried out by creating and configuring a demonstration environment in the offices of the case company. This included preparing and mapping the space, configuring the road network, working points, and racks. Building the cyclical job tasks and configuring all of the equipment used. The study was concluded using a ForwardX Flex 300-L series AMR and the EMRS management interface. When the demonstration was ready, the job was run multiple times while collecting data on the performance of the AMR
The outcome of this study is one of success, the demonstration was executed perfectly, and all the systems work as intended. The study helped in understanding the AMRs inner workings more deeply and made it easier to work out problems and bugs in future implementations
The outcome of this thesis should help the case company with the sales of the AMRs and in the set-up of future demonstrations. It should also help in the configuration of the AMRs in real-world scenarios in the future when customers need help in setting them up.
Opinnäytetyö toteutettiin luomalla demonstraatioympäristö asiakasyrityksen toimistotiloihin. Tämä piti sisällään toimistoympäristön kartoituksen ja valmistelun, tieverkoston luomisen sekä konfiguroinnin ja työpisteiden sekä hyllyjen kasaamisen sekä konfiguroinnin. Opinnäytetyön toteutuksessa käytettiin ForwardX Flex 300-L mallin AMR:ää ja ForwardX:n EMRS Management käyttöliittymää. Kun demonstraatio oli valmis, sitä suoritettiin sykleissä samalla keräten dataa AMR:n suorituskyvystä.
Opinnäytetyö onnistui määritellyissä tavoitteissa, demonstraatio suoritettiin täydellisesti ja kaikki järjestelmät toimivat kuten pitää. Opinnäytetyö auttoi myös ymmärtämään AMR:ien sisäistä toimintaa syvemmin ja tulee auttamaan tulevaisuudessa vastaan tulevien ongelmien ja bugien ratkomisessa.
Opinnäytetyö tulee auttamaan asiakasyritystä laitteiden myynnissä ja tulevien demonstraatioiden valmistelussa. Siitä tulee luultavasti myös olemaan apua AMR:ien konfiguroinnissa oikeissa tilanteissa tulevaisuudessa, kun niitä asennetaan asiakasyrityksien käyttöön.