Laserkeilausaineiston luokittelu

Abstract

Insinöörityössä selvitettiin lasererkeilausaineiston luokittelua erilaisissa ympäristöissä hyödyntämällä Leica RTC360 -laserkeilainta, Leica REGISTER 360 -ohjelmistoa ja Leica Cyclone 3DR -ohjelmistoa. Työn tavoitteena oli tutkia, kuinka hyvin automaattinen luokittelu toimii sisä- ja ulkotiloissa sekä arvioida luokittelun tarkkuutta ja luotettavuutta.

Työ koostui teoriaosuudesta ja käytännön testauksesta. Teoriaosuudessa käsiteltiin laserkeilauksen perusperiaatteita, historiaa ja kehitystä sekä aineiston käsittelyvaiheita. Käytännön osuudessa suoritettiin laserkeilaus sekä sisällä että ulkona, minkä jälkeen aineisto prosessoitiin ja luokiteltiin Leica REGISTER 360 -ohjelmistossa, sekä luokittelua tehtiin vertailun vuoksi myös Cyclone 3DR -ohjelmistolla. Luokittelutulokset analysoitiin vertailemalla eri ympäristöjen vaikutusta pistepilviaineistoon.

Työssä havaittiin, että Leica REGISTER 360 tarjoaa tehokkaita työkaluja laserkeilausaineiston luokitteluun, mutta automaattisten menetelmien luotettavuus riippuu huomattavasti keilausolosuhteista, lisäksi työssä todettiin Cyclone 3DR automaattisen luokittelun toimivan paremmin kuin Leica REGISTER 360.

Opinnäytetyön tuloksia voidaan hyödyntää erityisesti rakennus- ja inframittauksissa, joissa tarkka kohteiden erottelu on tärkeää, ja joka sisältää useaa eri luokiteltavaa kohdetta.