Kiesitech-ohjausjärjestelmän modernisaatio

Abstract

Tässä opinnäytetyössä laadittiin modernisoitu versio Kiesitech Oy:n suunnittelemasta ja valmistamasta ohjausjärjestelmästä. Opinnäytetyön tilaajana toimi Kiesitech Oy ja valmis järjestelmä asennettiin Metsä-Kiesit Oy:n tilaamaan kuljetusautoon projektin loppuvaiheessa. Kiesitech Oy:n suunnitteleman ohjausjärjestelmän nykyinen tuotantoversio on modulaarinen järjestelmä, jonka avulla raskaan kaluston kuormansidonta kuljetuksen ajaksi on tehokkaampaa ja turvallisempaa kuin perinteisillä vaihtoehdoilla. Järjestelmässä on monia turvaominaisuuksia ja se hyödyntää EPEC Oy:n valmistamia laitteita toiminnassaan. Järjestelmän modernisoinnin tavoitteena oli luoda lähiverkkopohjainen ohjausjärjestelmän käyttöliittymä, jolla poistetaan tarve kiinteälle rajapinnalle kuljetusauton ohjaamossa. Järjestelmän alustava valmistumisaika oli aikataulutettu elokuun 2024 loppuun. Kokonaisuudessaan tämä projekti sisälsi kaiken instrumentoinnista, ohjelmointiin, järjestelmän fyysiseen asennukseen ja käyttöönottoon.

Projekti valmistui tavoitteet täyttäen aikataulun mukaisesti. Alustavasti projektin tilaajan kanssa sovittu täydellisen järjestelmän valmistuminen 2024 Finnmetko-messuille 29.8 mennessä ei toteutunut osien toimitusvaikeuksien vuoksi. Järjestelmän valmistumisen jälkeen se annettiin Metsä-Kiesit Oy:lle kuukauden mittaiselle testijaksolle. Jakson jälkeen järjestelmään tehtiin viimeiset muutokset ja lisäykset. Järjestelmän jatkokehitystä jatketaan tulevaisuudessa.

The purpose of this thesis is modernise Kiesitech control system. The project was ordered by Kiesitech and the final product was installed to cargo truck ordered and owned by Metsä-Kiesit. The current version of Kiesitech control system is modular, with many properties which make heavy duty load binding efficient and safe. The system uses real-time load monitoring for load binding, combined with automatic retightening features. The control system utilises components made by EPEC which can be programmed with the Codesys platform. The current system has a fixed HMI in the truck cabin and has single PLC installed behind the cabin for easy access. The goal of the modernisation is to create a WLAN-based control system which eliminates the need for fixed HMI in the cabin area. The preliminary deadline for the project was set to the end of August. The project consisted of multiple parts including instrumentation, programming, physical assembly and deployment.

The project was completed with all its goals filled almost in schedule. The preliminary goal of displaying the finished product in the FINNMETKO 2024 exhibition was not possible due to external factors. After completion, the control system was tested for period of one month at Metsä-Kiesit. The period was followed by final updates and changes, and the product has successfully been in operation since. Further development will follow in future.