Lämpöä seuraava kamera
Montonen, Miro (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025050810037
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025050810037
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä rakennetaan ja ohjelmoidaan lämpöä seuraavan kamera. Lämpöä seuraava kamera pystyy katsomaan kuuminta pistettä kääntymällä kahdessa akselissa. Lämpöä havaitessaan laite pystyy käyttämään normaalia kameraa nauhoittamaan tapahtuman. Lämpöä seuraavaa kameraa pystyy käyttämään valvonta- tai riistakamerana.
Jotta lämpökamera pystyy seuraamaan lämpöä, tarvitaan kaksi servoa, jotka pystyvät kääntymään kohti lämmintä pistettä, jonka lämpökamera havaitsee. Lämpökameraa ja servoja ohjaa Raspberry Pi, jossa lämmön seuraamisen ohjelma on kirjoitettuna Pythonilla. Raspberry Pi:hin on kiinnitettynä tavallinen kamera, joka nauhoittaa videota lämpöä havaitessaan. Laitteessa on kolme osaa: yläosa, keskiosa, eli liikkuva osa, ja pohja. Laitteen kaikki osat on mallinnettu SolidWorksissa ja 3D-tulostettu UltiMakerilla. Raspberry Pi:n pystyy liittämään monitoriin, jonka kautta pystyy seuraamaan lämpökameran näkymää ja testaamaan servojen toimintaa käyttämällä yksinkertaista käyttöliittymää.
Tämä opinnäytetyö on kirjoitettu uudessa päiväkirjamuodossa. Joka päivä, kun projekti on edennyt, tähän opinnäytetyöhön on kirjoitettu merkintä päivämäärän kera. Päiväkirja ja projekti etenee seuraavalla tavalla: Ensimmäisessä vaiheessa täytyy asentaa käyttöjärjestelmä Raspberry Pi:lle, jonka jälkeen testataan jokainen komponentti, jota projektissa käytetään. Toisessa vaiheessa kirjoitetaan testikoodi lämmön seuraamiseen, jonka jälkeen piirretään konseptit jokaisesta laitteen osasta. Seuraavaksi osat 3D-mallinnetaan, jotta ne voidaan 3D-tulostaa. Viimeisessä vaiheessa, kun kaikki osat ja komponentit ovat kiinnitettyinä toisiinsa, kirjoitetaan varsinainen koodi.
Jotta lämpökamera pystyy seuraamaan lämpöä, tarvitaan kaksi servoa, jotka pystyvät kääntymään kohti lämmintä pistettä, jonka lämpökamera havaitsee. Lämpökameraa ja servoja ohjaa Raspberry Pi, jossa lämmön seuraamisen ohjelma on kirjoitettuna Pythonilla. Raspberry Pi:hin on kiinnitettynä tavallinen kamera, joka nauhoittaa videota lämpöä havaitessaan. Laitteessa on kolme osaa: yläosa, keskiosa, eli liikkuva osa, ja pohja. Laitteen kaikki osat on mallinnettu SolidWorksissa ja 3D-tulostettu UltiMakerilla. Raspberry Pi:n pystyy liittämään monitoriin, jonka kautta pystyy seuraamaan lämpökameran näkymää ja testaamaan servojen toimintaa käyttämällä yksinkertaista käyttöliittymää.
Tämä opinnäytetyö on kirjoitettu uudessa päiväkirjamuodossa. Joka päivä, kun projekti on edennyt, tähän opinnäytetyöhön on kirjoitettu merkintä päivämäärän kera. Päiväkirja ja projekti etenee seuraavalla tavalla: Ensimmäisessä vaiheessa täytyy asentaa käyttöjärjestelmä Raspberry Pi:lle, jonka jälkeen testataan jokainen komponentti, jota projektissa käytetään. Toisessa vaiheessa kirjoitetaan testikoodi lämmön seuraamiseen, jonka jälkeen piirretään konseptit jokaisesta laitteen osasta. Seuraavaksi osat 3D-mallinnetaan, jotta ne voidaan 3D-tulostaa. Viimeisessä vaiheessa, kun kaikki osat ja komponentit ovat kiinnitettyinä toisiinsa, kirjoitetaan varsinainen koodi.