Kuluttajatason LiDAR-sensorin soveltuvuus rakennuksen tietomallin geometriatiedon päivitykseen
Salmi, Vili (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025051311314
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025051311314
Tiivistelmä
Insinöörityössä tutkittiin Applen LiDAR-sensorilla tuotetun pistepilven soveltuvuutta rakennusten tietomallien päivittämiseen pienten tilamuutosten osalta. Lisäksi arvioitiin sensorin tarkkuutta vertaamalla aineistoa Leican RTC360-laserkeilaimen pistepilveen.
Tutkimuksessa mitattiin kolme kohdetta kahdella Applen LiDAR-sensoria hyödyntävällä sovelluksella, DOT3D:llä ja SiteScapella. Pistepilvien tarkkuutta analysoitiin vertaamalla niitä Leican RTC360-laserkeilaimen pistepilveen CloudCompare-ohjelman työkaluilla. Pistepilvien pohjalta luotiin tietomallit, joiden huonekohtaista pinta-alaa verrattiin referenssimalliin.
Tulokset osoittivat, että Applen LiDAR-sensorilla voidaan tallentaa huonetason geometriaa. DOT3D:n pistepilvet osoittautuivat tarkemmiksi kuin SiteScapen. SiteScapen pistepilvet sisälsivät enemmän kohinaa, mikä heikensi niiden soveltuvuutta tietomallinnukseen.
Vaikka analyyseissä oli havaittavissa pistepilvien virheet, ne eivät juurikaan vaikuttaneet tietomallien pinta-aloihin, jotka vastasivat hyvin referenssimallia molemmilla sovelluksilla. Applen LiDAR-sensori voi tarjota kevyen ja kustannustehokkaan ratkaisun pienten tilamuutosten dokumentointiin silloin, kun tarkkuusvaatimukset eivät ole korkeita.
Tutkimuksessa mitattiin kolme kohdetta kahdella Applen LiDAR-sensoria hyödyntävällä sovelluksella, DOT3D:llä ja SiteScapella. Pistepilvien tarkkuutta analysoitiin vertaamalla niitä Leican RTC360-laserkeilaimen pistepilveen CloudCompare-ohjelman työkaluilla. Pistepilvien pohjalta luotiin tietomallit, joiden huonekohtaista pinta-alaa verrattiin referenssimalliin.
Tulokset osoittivat, että Applen LiDAR-sensorilla voidaan tallentaa huonetason geometriaa. DOT3D:n pistepilvet osoittautuivat tarkemmiksi kuin SiteScapen. SiteScapen pistepilvet sisälsivät enemmän kohinaa, mikä heikensi niiden soveltuvuutta tietomallinnukseen.
Vaikka analyyseissä oli havaittavissa pistepilvien virheet, ne eivät juurikaan vaikuttaneet tietomallien pinta-aloihin, jotka vastasivat hyvin referenssimallia molemmilla sovelluksilla. Applen LiDAR-sensori voi tarjota kevyen ja kustannustehokkaan ratkaisun pienten tilamuutosten dokumentointiin silloin, kun tarkkuusvaatimukset eivät ole korkeita.