Bosch Rexroth CytroMotion toimilaitteen käyttöönotto
Lindholm, Max (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716743
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716743
Tiivistelmä
Opinnäytetyön päätavoitteena oli osallistua työn tilaajan, Etteplanin projektiin suorittamalla kirjallisuusselvitys uuden, yritykselle tuntemattoman toimilaitteen CytroMotionin sekä sen ohjauksen käyttöönotosta. CytroMotion tuli osaksi suurempaa automatisointikokonaisuutta, jonka Etteplan suunnitteli ja toteutti asiakkaalleen.
Työ alkoi esittelyllä CytroMotionin käyttötarkoituksesta kokoonpanopuristimena. Lisäksi käytiin läpi suunniteltu työkierto, automaation topologia sekä projektissa käytetyt laitteet. Esittelyn jälkeen tiedonhaku kirjallisuusselvitystä varten alkoi. Laitteen valmistaja ja yhteistyökumppani Bosch Rexroth toimi tärkeimpänä lähteenä selvityksessä.
Kirjallisuusselvitys keskittyi IndraWorksiin. IndraWorks on Bosch Rexrothin kehittämä ohjelmisto myymiensä servojen sekä servo-ohjainten ohjaamiseen, säätöön ja testaukseen. Selvityksessä selitetään yksityiskohtaisesti käyttöönoton tarvittavat vaiheet kommunikaatioyhteyden luomisesta alkaen.
Selvityksessä käydään läpi ylemmän tason ohjaus, selitys työkierrosta, CytroMotionin hydrauliset venttiilit sekä kuinka ohjelmointi on toteutettu. Selvityksessä esitellään myös servon säätimet, mutta opinnäytetyön projekti ei vaatinut servon säätämistä. Opinnäytetyön viimeinen vaihe oli osallistuminen käyttöönottoon. Käyttöönoton vaiheet dokumentoitiin, ja kirjallisuusselvitykseen tehtiin tarvittavat muutokset tai lisäykset.
Työ alkoi esittelyllä CytroMotionin käyttötarkoituksesta kokoonpanopuristimena. Lisäksi käytiin läpi suunniteltu työkierto, automaation topologia sekä projektissa käytetyt laitteet. Esittelyn jälkeen tiedonhaku kirjallisuusselvitystä varten alkoi. Laitteen valmistaja ja yhteistyökumppani Bosch Rexroth toimi tärkeimpänä lähteenä selvityksessä.
Kirjallisuusselvitys keskittyi IndraWorksiin. IndraWorks on Bosch Rexrothin kehittämä ohjelmisto myymiensä servojen sekä servo-ohjainten ohjaamiseen, säätöön ja testaukseen. Selvityksessä selitetään yksityiskohtaisesti käyttöönoton tarvittavat vaiheet kommunikaatioyhteyden luomisesta alkaen.
Selvityksessä käydään läpi ylemmän tason ohjaus, selitys työkierrosta, CytroMotionin hydrauliset venttiilit sekä kuinka ohjelmointi on toteutettu. Selvityksessä esitellään myös servon säätimet, mutta opinnäytetyön projekti ei vaatinut servon säätämistä. Opinnäytetyön viimeinen vaihe oli osallistuminen käyttöönottoon. Käyttöönoton vaiheet dokumentoitiin, ja kirjallisuusselvitykseen tehtiin tarvittavat muutokset tai lisäykset.