Pysäköintiavustimien suorituskyvyn arviointi lidar-teknologian avulla
Halava, Mikko (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716923
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716923
Tiivistelmä
Insinöörityössä selvitettiin mahdollisuutta laajentaa Unikien lidar-pohjaisen marshalling-ratkaisun käyttötarkoitusta autovalmistajien pysäköintiavustimien suorituskyvyn arviointiin. Unikie Marshalling -ratkaisu on alun perin kehitetty ajoneuvojen automaattiseen ohjaukseen suljetuilla alueilla. Ohjauksessa hyödynnetään ympäristöön kiinnitettyjä lidar-antureita. Työn tavoitteena oli selvittää, voiko tätä olemassa olevaa lidar-teknologiaan perustuvaa järjestelmää hyödyntää pysäköintiavustimien vertailussa ja parantaa mittausmenetelmien tarkkuutta.
Pysäköintiavustimien arviointi perustuu nykyään manuaalisiin mittauksiin, jotka ovat työläitä ja rajoittuneita. Lidar-antureiden avulla mittaustuloksia saadaan jatkuvasti ja kattavammin. Tämä mahdollistaa esimerkiksi auton ja esteiden välisten etäisyyksien jatkuvan mittaamisen koko pysäköintitapahtuman aikana.
Insinöörityössä muokattiin Unikie Marshalling -ratkaisun toiminnallisuutta vastaamaan pysäköintiavustimien testauksen erityistarpeita. Järjestelmään kehitettiin uusia ominaisuuksia, jotka mahdollistavat pysäköintitapahtuman yksityiskohtaisen analyysin ja mittausdatan keräämisen.
Pysäköintiavustimien arviointi perustuu nykyään manuaalisiin mittauksiin, jotka ovat työläitä ja rajoittuneita. Lidar-antureiden avulla mittaustuloksia saadaan jatkuvasti ja kattavammin. Tämä mahdollistaa esimerkiksi auton ja esteiden välisten etäisyyksien jatkuvan mittaamisen koko pysäköintitapahtuman aikana.
Insinöörityössä muokattiin Unikie Marshalling -ratkaisun toiminnallisuutta vastaamaan pysäköintiavustimien testauksen erityistarpeita. Järjestelmään kehitettiin uusia ominaisuuksia, jotka mahdollistavat pysäköintitapahtuman yksityiskohtaisen analyysin ja mittausdatan keräämisen.