Kenttäväyläprotokollan valinta servo-ohjauksessa
Andersin, Einari (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716955
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052716955
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä esitellään servo-ohjaustekniikkaa ja siihen liittyvien protokollien valintaa ja ominaisuuksia. Aluksi esitellään servo-ohjaustekniikan käsitteitä, servomoottorityypit ja niiden ohjauslaitteet, jotta ymmärretään, kuinka sähköinen liikkeenohjaus toimii. Kenttäväyläprotokollat joita käsitellään, on valittu Feston servo-ohjaimen Multiprotocol-ominaisuuden tukemien protokollien mukaan. Näiden ominaisuuksia tullaan vertailemaan, erityisesti servo-ohjauksen synkronoinnin näkökulmasta. Tämän lisäksi avataan protokollien ominaisuuksia ja OSI-mallia, jolla havainnollistetaan kenttäväyläprotokollien sisäistä toimintaa.
Opinnäytetyöprosessissa luotiin ohjelmointi-ohje kahden servomoottorin synkronointiin. Ohjeessa käydään vaiheittain moottorien parametrien määrittäminen sekä synkronoinnin toteutus hyödyntäen Feston Automation Suite -portaalia sekä avointa Codesys-ympäristöä.
Opinnäytetyöprosessissa luotiin ohjelmointi-ohje kahden servomoottorin synkronointiin. Ohjeessa käydään vaiheittain moottorien parametrien määrittäminen sekä synkronoinnin toteutus hyödyntäen Feston Automation Suite -portaalia sekä avointa Codesys-ympäristöä.