Konenäkö pellettikuljettimeen
Saarelainen, Elias (2025)
Saarelainen, Elias
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052817705
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052817705
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä kehitettiin konenäköjärjestelmä Myyrmäen Metropolia Ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon. Pellettikone siirteli puisia pellettejä yläsäiliöstä alasäiliöön liukuhinnalla. Tavoitteena oli, että konenäköjärjestelmä tunnistaisi liukuhihnalla kulkevat pelletit ja mahdolliset väärät esineet.
Konenäköjärjestelmä kehitettiin Raspberry Pi 4-minitietokoneella ja ohjelmistona käytettiin Thonny Python -ohjelmointiympäristöä. Ohjelmaan ladattiin YOLOv5-konenäkömalli ja se opetettiin tunnistamaan pelletit ja muut liukuhihnalla kulkevat esineet. Konenäkömalli opetettiin itse otetuilla valokuvilla esineistä. Opetettaviin esineisiin tehtiin merkintä Label-Studio työkalulla.
Opinnäytetyön kehittämisprosessin lopputuloksena konenäköjärjestelmä tunnisti oikein pellettikoneen liukuhihnalla olevat kappaleet.
Konenäköjärjestelmä kehitettiin Raspberry Pi 4-minitietokoneella ja ohjelmistona käytettiin Thonny Python -ohjelmointiympäristöä. Ohjelmaan ladattiin YOLOv5-konenäkömalli ja se opetettiin tunnistamaan pelletit ja muut liukuhihnalla kulkevat esineet. Konenäkömalli opetettiin itse otetuilla valokuvilla esineistä. Opetettaviin esineisiin tehtiin merkintä Label-Studio työkalulla.
Opinnäytetyön kehittämisprosessin lopputuloksena konenäköjärjestelmä tunnisti oikein pellettikoneen liukuhihnalla olevat kappaleet.