Droonin kumppanitietokoneen ohjelmiston integrointi ja simulointiympäristön kehitys
Schatz, Oskar (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025053018269
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025053018269
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tarkoituksena oli Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulun "Droonit ja data-analytiikka sähköverkkojen vianpaikannuksessa ja kunnossapidossa" -hankkeessa käytetyn droonin kumppanitietokoneen integrointi ja käyttöönotto.
Insinöörityön toinen tavoite oli kehittää droonia vastaava simulointiympäristö. Työn aikana alustettiin droonin kumppanitietokone ja siihen asennettiin ja konfiguroitiin tarvittavat ohjelmistot droonissa olevien antureiden käyttöönottoa varten. Työn aikana toteutettiin simulaatioympäristö käyttämällä virtuaalitietokoneita.
Työn tuloksena tehtiin lentoja, joissa droonin anturit olivat käytössä.
Insinöörityön toinen tavoite oli kehittää droonia vastaava simulointiympäristö. Työn aikana alustettiin droonin kumppanitietokone ja siihen asennettiin ja konfiguroitiin tarvittavat ohjelmistot droonissa olevien antureiden käyttöönottoa varten. Työn aikana toteutettiin simulaatioympäristö käyttämällä virtuaalitietokoneita.
Työn tuloksena tehtiin lentoja, joissa droonin anturit olivat käytössä.