Mobiilirobotin lisälaite
Laitinen, Roope (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025060219464
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025060219464
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin mobiilirobottiin liitettävä nostolaite, jonka tar-koituksena on helpottaa moottorikelkkojen moottoreiden käsittelyä kokoonpanolinjalla. Tavoitteena oli kehittää kompakti, turvallinen ja ergonominen ratkaisu, joka nostaa moottorin asennustyöhön sopivalle korkeudelle ja vähentää manuaalisen työn fyysistä kuormitusta. Työ toteutettiin yhteistyössä JTA Connection Oy:n kanssa.
Suunnitteluprosessi sisälsi tarvekartoituksen, vaatimusten määrittelyn, 3D-mallinnuksen, komponenttien valinnan sekä prototyypin valmistuksen ja testauksen. Nostomekanismiksi valittiin sähkösylinterillä toimiva saksirakenne, joka mahdollistaa korkean nostokyvyn pienessä tilassa. Mekaaninen rakenne analysoitiin SolidWorks-ohjelmistolla FEM-menetelmällä, jolla varmistettiin rakenteen lujuus ja toiminnallinen turvallisuus. Lisäksi laitteelle laadittiin turvallistamissuunnitelma ja sen suunnittelussa sovellettiin standardin SFS-EN ISO 12100 periaatteita.
Testaustulosten perusteella laite täyttää asetetut vaatimukset, toimii luotettavasti ja parantaa selvästi työergonomiaa. Opinnäytetyön lopputuloksena syntynyt ratkaisu on valmis jatkokehitykseen tai tuotantokäyttöön, ja sen soveltaminen vastaaviin teollisiin käyttötarkoituksiin on hyvin perusteltua.
Suunnitteluprosessi sisälsi tarvekartoituksen, vaatimusten määrittelyn, 3D-mallinnuksen, komponenttien valinnan sekä prototyypin valmistuksen ja testauksen. Nostomekanismiksi valittiin sähkösylinterillä toimiva saksirakenne, joka mahdollistaa korkean nostokyvyn pienessä tilassa. Mekaaninen rakenne analysoitiin SolidWorks-ohjelmistolla FEM-menetelmällä, jolla varmistettiin rakenteen lujuus ja toiminnallinen turvallisuus. Lisäksi laitteelle laadittiin turvallistamissuunnitelma ja sen suunnittelussa sovellettiin standardin SFS-EN ISO 12100 periaatteita.
Testaustulosten perusteella laite täyttää asetetut vaatimukset, toimii luotettavasti ja parantaa selvästi työergonomiaa. Opinnäytetyön lopputuloksena syntynyt ratkaisu on valmis jatkokehitykseen tai tuotantokäyttöön, ja sen soveltaminen vastaaviin teollisiin käyttötarkoituksiin on hyvin perusteltua.