Teollisuusrobotin ja työkalun suunnittelu maalauskäyttöön

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää maalausrobotin työkalun suunnittelua, sekä tutkia koneen turvallista operointia. Työssä tarkastellaan kuusiakselisen IRB5500- robotin turvallisuutta, sekä suunnitellaan työkalu Solidworks-ohjelmistolla. Toimeksiantaja työlle on Combat Protective Equipment Oy, joka on kansainvälisesti toimiva ballististen- sekä mellakkavarusteiden valmistaja.

Opinnäytetyössä analysoitiin erilaisilla tutkimusmenetelmillä robotin turvallisuutta ja sen koneturvallisuuden standardisoituja näkökulmia. Työssä tutkitaan myös mahdollisia vaaratilanteita aiheuttavia tilanteita, sekä käydään läpi ihmiselle haitallisia aineita, joita maalauksessa käytetään. Saaduista tutkimustuloksista tehdään lopuksi riskianalyysi.

Maalausrobotit ovat kehittyneitä automaatioratkaisuja, joita käytetään teollisuudessa ja muilla aloilla suorittamaan erilaisia maalaustehtäviä tarkasti, tehokkaasti ja turvallisesti. Niiden yleistyminen johtuu, sekä automaation kasvavasta roolista tuotantoprosesseissa, että tarpeesta parantaa työolosuhteita ja tuotantotehokkuutta. Maalausrobotit pystyvät toistamaan tarkasti ennalta määritettyjä maalauskuvioita, vähentämään materiaalihukkaa ja tarjoamaan tasalaatuisen pinnan.

The purpose of this thesis was to examine the design of a tool for a painting robot and to investigate the safe operation of the machine. The thesis focuses on the safety aspects of the six-axis IRB5500 robot and includes the design of a custom tool using SolidWorks software. The thesis was commissioned by Combat Protective Equipment Oy, an internationally operating manufacturer of ballistic and riot control equipment.

Various study methods were employed to analyse the robot’s safety features and to evaluate standardized perspectives of machine safety. The thesis also investigates potential hazardous situations and examines harmful substances used in painting processes. Based on the findings, a risk analysis was conducted.

Painting robots are advanced automation solutions widely used in industry and other fields to carry out painting tasks with high precision, efficiency, and safety. Their growing popularity is driven by the increasing role of automation in production processes and the need to improve working conditions and production efficiency. Painting robots are capable of accurately repeating predefined paint patterns, minimizing material waste, and delivering consistent surface quality.