Kelainsovelluksen ja käyttöliittymän ohjelmointi

Abstract

Harjoituskäyttöön tarkoitettua kelainta ohjattiin alunperin taajuusmuuttajilla ja se haluttiin päivittää vastaamaan paremmin teollisuuden prosessia, missä ohjauksesta vastaa logiikka. Prosessin hallintaa varten haluttiin käyttöliittymä, jota voitaisiin operoida kosketusnäytöltä. Kelainsovelluksen keskeisin ominaisuus on nauhan kireyssäädön tarkkuus kelauksen aikana. Kireys saatiin aikaiseksi laskemalla moottorille momenttiohje, joka koostui useasta osasta. Näiden momenttiohjeen osien laskentatarkkuus ja toimilaitteiden kyky toteuttaa pyydetty momentti, määritteli toteutuneen nauhankireyden tarkkuuden. Logiikan ja taajuusmuuttajien välinen väyläliikennöinti haluttiin toteuttaa kahdella eri väylällä, joista käytettävän väylän pystyi valitsemaan käyttöliittymästä. Työn lopputuloksena saatiin tilauksen mukainen laite. Kelainta pystyi hallitsemaan kosketusnäytöllisen käyttöliittymän välityksellä ja siihen tuli myös muita tilaajan haluamia lisäominaisuuksia.