RobotStudion käyttö opetuksessa

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty Vaasan ammattikorkeakoulun konetekniikan opetusyksikölle. Työn tarkoituksena on luoda käyttäjälle perustiedot RobotStudion käytöstä. RobotStudio-ohjelmalla luodaan ohjelmia robottisoluille ja niitä voidaan simuloida offline-tilassa. Offline-ohjelmointi eli etäohjelmointi on yleistynyt huomattavasti teollisuudessa 2000-luvulla. Etäohjelmoinnin etuna on mahdollisuus toteuttaa ohjelmointi tuotantoa pysäyttämättä. Robottia ei myöskään tarvitse pysäyttää uudelleenohjelmoinnin aikana. Opinnäytetyö alkaa teoriaosuuden esittelyllä. Tämän jälkeen esitellään tarvittavat perustiedot ohjelman käytön aloittamisesta sekä navigoinnin helpottamiseksi. Tästä lähdetään rakentamaan pohjaa robotin luomiseen, liikutteluun, työkalujen lisäämiseen, pisteiden luomiseen ja pisteiden yhdistämiseen poluksi. Työhön kuuluu myös ympäristön luomisen opettelua sekä polun luonti geometriselle kappaleelle. Opinnäytetyössä esitellään Virtual Flexpendantin käyttöä sekä simulointia. Opinnäytetyön lopussa opetetaan ohjelman ajo virtuaalirobotille ja ohjelman editointi.

This thesis contains instructions of the usage of RobotStudio in teaching environment. ABB has developed RobotStudio for ABB robots for programming in virtual environment. This thesis is a brief version of getting started in RobotStudio. The basic theory of robotics was studied first and then the manual for RobotStudio was created. The material for the instructions was obtained by studying various books and videos. The most important instructions were collected and they are included in this thesis. The result of the thesis is instructions that teaches the user how to navigate and move in RobotStudio and how to create a basic program with RobotStudio. It also shows the simulation work and how to edit the RAPID code.