Hitsausrobottisolun turvasuunnittelu

Abstract

Erilaisten syiden, kuten työvoimapulan, kustannusten nousu ja yleisen epävarmuuden vuoksi tuotannon automatisoinnilla pyritään ratkaisemaan joitakin maailmanlaajuisesti esiintyviä ongelmia. Tämä johti käytännössä merkittävään kehitykseen teollisuusrobottien suhteen sekä näihin liittyvien laitteiden ja solujen monimutkaistumiseen. Tällainen kehitys lisäsi turvasuunnittelun monimutkaisuutta ja edellytti entistä enemmän asiantuntemusta koneturvallisuudesta. Turvasuunnittelulla pyrittiin välttämään tapaturmia ja henkilövahinkoja, minkä vuoksi se muodosti keskeisen ja merkittävän osa-alueen robottisolun suunnittelussa. Koneturvallisuus oli erittäin laaja ja monivaiheinen kokonaisuus, mikä herätti kiinnostukseni, sillä se liittyi vahvasti myös moniin muihin osa-alueisiin, kuten sähkösuunnitteluun. Uuden aiheen oppiminen oli samalla haaste ja motivaation lähde. Tämän opinnäytetyön päätavoitteena oli edistää robottisolun turvasuunnittelua mahdollisimman paljon ja toimeksiantajana toimi Savon automaatio Oy.

Työssä tehtiin riskien arviointia, päivitettiin layout-kuvaa ja määriteltiin robottisolun turvasuunnittelua. Riskien arvioinnissa ja turvasuunnittelussa hyödynnettiin erilaisia standardeja ja kirjallisuutta. Erityisesti standardit SFS-EN 12100 ja SFS-EN 10218-2 olivat keskeisiä, sillä niiden avulla perehdyttiin turvasuunnittelun ja teollisuusrobottien turvallisuusvaatimuksiin.

Työn lopputuloksena saatiin riskienarviointilomake, päivitetty layout-kuva sekä tunnistetut vaaratekijät dokumentoituna. Teorian ja käytännön yhdistyminen oli tässä työssä erittäin olennainen osa, sillä standardeista ja muista lähteistä saatu tieto pystyttiin soveltamaan käytännön suunnittelutyöhön.