AMR:n käyttöönoton selvitys

Abstract

Wärtsilän aikomuksena on automatisoida tuotannossa sylinterikannet W20, W25, W31, W32 kuljetus koneistukselta mittauspisteelle. Vaasaan on saapunut Italian tehtaalta KUKAn KMP 1500-2 omniMove, ja tutkimuksen aiheena on selvittää, onko omistuksessa oleva mobiilirobotti käyttöönotettavissa kustannusten säästämiseksi. Mobiilirobotin käyt-töönotto vaatii perehtymistä ja tietotaitoa saada tarpeeksi hyvä ymmärrys mitä kaikkea tarvitaan toimivan kokonaisuuden rakentamiseksi.

Tutkimuksessa lähestytään käytännön näkökulmasta perehtymällä robotin rakenteeseen, josta edetään ohjelmiston puolelle, ja dokumenttien läpikäynti ja materiaalin hankinta tarpeen tullen. Mobiilirobottia on käytetty Triesten tiloissa, ja se on heidän tarpeisiinsa muokattu toimivaksi. Ei ole tiedossa tarkalleen mitä muokkauksia on mobiilirobottiin tehty ja onko ne liiaksi muokattuja ominaisuuksia tehden siitä liian haastavan käyttää. Aihealue on laaja, ja tutkimuksella pyritään käsittelemään tilannetta kokonaisvaltaisesti, mutta asiantuntevaa koulutusta varten tulee tilata valtuutetulta KUKAn huollolta käyttökoulutusta kaikesta huolimatta. Koulutusta on tarjolla KUKAn lähimmässä toimipisteessä Ruotsin Göteborgissa, mutta osallistuminen ei ollut mahdollista. Tulevaa varten kuitenkin hyvä tietää, jos tilanne muuttuu.

Tutkimus eteni myönteisesti, mobiilirobotti on teknisesti käyttökunnossa, ja on suositeltavaa päivittää tietyt piirilevyt, mutta se ei estä käyttöönottoa ja KMP:n käyttö vaatii syvempää osaamista ohjelmointia varten sekä tuotannon tilojen muokkaus toiminnalle sopivaksi.

Wärtsilä's intention is to automate the transportation of cylinder heads W20, W25, W31, W32 from machining to the measurement station in production. A KUKA KMP 1500-2 omniMove from the Italian factory has arrived in Vaasa, and the research topic is to investigate whether the mobile robot in can be implemented for cost savings. The implementation of the mobile robot requires knowledge and expertise to gain sufficient understanding of everything needed to build and control a functional system.

The study approaches the issue from a practical perspective by examining the robot’s structure, followed by learning the software, as well as reviewing documents and acquiring materials when necessary. The mobile robot has been used in the Trieste facility, and it has been modified to meet their needs. However, it is not clear what modifications have been made to the mobile robot and whether those changes have made it too complex to use. The research area is broad, and the aim of the research is to address the situation comprehensively, but for specialized training, authorized training from KUKA service will be required regardless. Training is available at KUKA’s nearest office in Gothenburg, Sweden, but participation for it was not possible. However, this information is useful for possible future needs.

The research progressed positively. The mobile robot is technically operational, and while it is recommended to update certain mainboards, this does not prevent commissioning. The use of the KMP requires deeper expertise in programming as well as modifications to the production facilities to make it suitable for operation.