Muuraavan robotin laastinsyöttölaitteiston konseptointi
Voutilainen, Eetu (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025110427069
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025110427069
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia robotiikan hyödyntämistä muurauksessa osana TECHBOOST-hanketta, jonka tarkoituksena on vahvistaa pk-yritysten kilpailukykyä. Työn tilaaja, arkkitehtitoimisto INARO Oy, selvitti automatisoidun muurauksen soveltuvuutta työmaille vähentämään fyysistä kuormitusta ja kemikaalialtistusta sekä parantamaan muurausrakentamisen kilpailukykyä.
Laastinsyöttölaitteen konsepteja kehitettiin neljä, joista kaksi (konseptit 1 ja 2) arvioitiin parhaiksi nopeuden, huollettavuuden, kompaktiuden ja puhdistettavuuden perusteella. Käytännön toteutuksessa rakennettiin ensin kiinteä syöttöasema, ja sen jälkeen tehokkaampi tarttujaan integroitu ratkaisu. Näissä molemmissa hyödynnettiin 3D-tulostettuja osia. Testit osoittivat, että robotti pystyi muuraamaan hallitusti ja syöttämään laastin tarkasti.
Johtopäätöksenä todettiin, että pienikokoinen ja mobiili laastinsyöttölaite on toteuttamiskelpoinen ja tarjoaa lupaavan ratkaisun rakennusalan automatisointiin. Jatkokehityksessä suositellaan robotin liikkuvuuden, anturoinnin ja tiilien käsittelyn optimointia. Automatisoitu muuraus voi lisätä tuottavuutta, parantaa työturvallisuutta ja avata uusia markkinoita rakennusteollisuudelle.
Laastinsyöttölaitteen konsepteja kehitettiin neljä, joista kaksi (konseptit 1 ja 2) arvioitiin parhaiksi nopeuden, huollettavuuden, kompaktiuden ja puhdistettavuuden perusteella. Käytännön toteutuksessa rakennettiin ensin kiinteä syöttöasema, ja sen jälkeen tehokkaampi tarttujaan integroitu ratkaisu. Näissä molemmissa hyödynnettiin 3D-tulostettuja osia. Testit osoittivat, että robotti pystyi muuraamaan hallitusti ja syöttämään laastin tarkasti.
Johtopäätöksenä todettiin, että pienikokoinen ja mobiili laastinsyöttölaite on toteuttamiskelpoinen ja tarjoaa lupaavan ratkaisun rakennusalan automatisointiin. Jatkokehityksessä suositellaan robotin liikkuvuuden, anturoinnin ja tiilien käsittelyn optimointia. Automatisoitu muuraus voi lisätä tuottavuutta, parantaa työturvallisuutta ja avata uusia markkinoita rakennusteollisuudelle.