Cobotiikan toteutettavuuden tutkielma muurauksessa
Niemi, Olavi (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025112629974
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025112629974
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tutkitaan muuraamisen automatisointia. Tutkittavana projektina oli Metropolia AMK:ssa toteutettu TECHBOOST-hanke. Hankkeen tilaajana toimii arkkitehtitoimisto Inaro Oy. Hankkeen tarkoituksena oli tutkia ja kehittää konsepti muuraamisen automatisoinnille. Hankkeen tavoitteena on yhdistää uutta teknologiaa vanhaan rakennustekniikkaan. Muurauksen automatisoinnilla on kyky tehdä muurausrakentamisesta tuottavampaa laskemalla työvoimakustannuksia.
Työssä esitellään myös rakennusteollisuuden nykytilannetta, muuraamista yleisesti, sekä robotiikan soveltuvuutta muuraamiseen. Rakennusteollisuuden työn tuottavuus ei ole kehittynyt samaa tahtia kuin muut teollisuusalat. Tuottavuuden heikkoa kehitystä selittää uusien teknologioiden hidas integrointi rakennusalalle. Muurausrakentamisen automatisoinnille uskotaan olevan kuitenkin suotuisat mahdollisuudet.
Hankkeessa päädyttiin käyttämään yhteistyörobottia muurauksessa. Robotin tarttujaan on innovoitu uudet tarttumisosat, joiden avulla tiilen käsittely onnistuu. Hankkeessa hyödynnetään konenäköä tiilen tunnistamisessa. Laastinsyöttöä varten kehitettiin konsepti, jossa laastinsyöttö on integroitu robotin tarttujaan.
Lopputuloksena hankkeessa kehitettiin toimiva konsepti muuraamisen automatisoinnille. Opinnäytetyössä verrataan TECHBOOST-hanketta markkinoilta löytyviin ratkaisuihin. Lisäksi työssä esitellään hankkeen konseptille kehitysnäkökulmia.
Työssä esitellään myös rakennusteollisuuden nykytilannetta, muuraamista yleisesti, sekä robotiikan soveltuvuutta muuraamiseen. Rakennusteollisuuden työn tuottavuus ei ole kehittynyt samaa tahtia kuin muut teollisuusalat. Tuottavuuden heikkoa kehitystä selittää uusien teknologioiden hidas integrointi rakennusalalle. Muurausrakentamisen automatisoinnille uskotaan olevan kuitenkin suotuisat mahdollisuudet.
Hankkeessa päädyttiin käyttämään yhteistyörobottia muurauksessa. Robotin tarttujaan on innovoitu uudet tarttumisosat, joiden avulla tiilen käsittely onnistuu. Hankkeessa hyödynnetään konenäköä tiilen tunnistamisessa. Laastinsyöttöä varten kehitettiin konsepti, jossa laastinsyöttö on integroitu robotin tarttujaan.
Lopputuloksena hankkeessa kehitettiin toimiva konsepti muuraamisen automatisoinnille. Opinnäytetyössä verrataan TECHBOOST-hanketta markkinoilta löytyviin ratkaisuihin. Lisäksi työssä esitellään hankkeen konseptille kehitysnäkökulmia.