Fanucin LR Mate 200iC -robotin uudelleenkäyttöönotto ja digitaalisen kaksosen mahdollistaminen
Särkelä, Toni (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120331865
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120331865
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin MT-Suunnittelu Oy:n toimeksiannosta. Työ oli osa suurempaa monivuotista projektia. Työn tarkoituksena oli tuottaa yksi demonstraatioympäristön osa ottamalla uudelleenkäyttöön Fanuc LR Mate 200iC -robotti ja Fanuc R-30iA Mate -robottiohjain sekä tuottaa projektin jatkoa edistävää tutkimustyötä ja dokumentoida kehitysehdotukset toimeksiantajalle.
Työssä keskeisenä tietoperustana käytettiin kansallisia ja kansainvälisiä standardeja sekä alan tutkimuksia ja kirjallisuutta. Lisäksi hyödynnettiin valmistajan omia materiaaleja ja oppilaitoksen asiantuntijaa.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin uudelleenkäyttöönotettu robotti ja osittain onnistuneesti uudelleenkäyttöönotettu robottiohjain. Tulokseksi saatiin myös projektin jatkoa edistävä dokumentaatio. Opinnäytetyö toimii toimeksiantajan tukena, kun projektin seuraavia askelia suunnitellaan.
Työssä keskeisenä tietoperustana käytettiin kansallisia ja kansainvälisiä standardeja sekä alan tutkimuksia ja kirjallisuutta. Lisäksi hyödynnettiin valmistajan omia materiaaleja ja oppilaitoksen asiantuntijaa.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin uudelleenkäyttöönotettu robotti ja osittain onnistuneesti uudelleenkäyttöönotettu robottiohjain. Tulokseksi saatiin myös projektin jatkoa edistävä dokumentaatio. Opinnäytetyö toimii toimeksiantajan tukena, kun projektin seuraavia askelia suunnitellaan.