CMT-TEKNOLOGIA ROBOTTIHITSAUKSESSA

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli parantaa robottihitsauksen laatua ja nostaa tuottavuutta hyödyntämällä CMT-teknologiaa. Tutkimus tehtiin Savonlinna Works Oy:lle.

Opinnäytetyössä tutkimuksen avulla tarkasteltiin CMT-hitsausteknologian ominaisuuksia perinteiseen MIG/MAG-hitsaamiseen verrattuna. Työ koostui neljästä päävaiheesta: robottikoulutuksesta, koekappaleiden hitsaamisesta, näytekappaleiden valmistuksesta sekä materiaalien testaamisesta ja tutkimuksista. Tutkimuksessa hitsaukset tehtiin päällehitsauksena, jossa hitsaukselta tavoiteltiin hitsianeen ominaisuuksia. Tutkimuksessa verrattiin kolmea hitsauslisäainetta, joita hitsattiin kolmella hitsausprosessilla: CMT:llä, CMT-pulssilla ja MAG-pulssilla. CMT-hitsaukset, kovuustutkimukset sekä mikro- ja makrohietutkimukset tehtiin Savonia-ammattikorkeakoululla ja vastaavat MAG-hitsaukset Savonlinna Worksilla.

Tutkimuksessa selvisi, että CMT:llä tuottavuutta nostavia ominaisuuksia ovat tietyillä hitsauslisäaineilla nopeampi hitsaus, suurempi sulatusteho ja pienempi energian käyttö. Hitsauksen laatua parantavat ominaisuudet olivat roiskeettomampi hitsi, tasaisen hitsimuodon laaduntuottokyky, vakaampi valokaari, pienempi lämmöntuonti ja hitsiaineen seostumimen, parempi hitsin ulkonäkö ja epäpuhtauksien vähyys.

The purpose of this final year project was to improve quality and productivity in robot welding by using CMT- technology. The project was commissioned by Savonlinna Works Oy

First, the features of CMT-welding technology were examinated and compared to the traditional MIG/MAG welding types. Examination was conducted in four phases: robot training, welding the test pieces, producing the samples and testing and examing the materials. The welding type used in this project was cladding, which means that the weld is expected to get the same abilities as the deposited material. The main purpose in this project was to compare three different deposited metals which were welded in three different processes. The welding processes used were CMT, CMT-pulse, MAG-pulse. CMT weldings, hardness examination and micro and macrographig examination were conducted in Savonia University of Applied Sciences and MAG-weldings was conducted in Savonlinna works Oy.

As a conclusion, this project proved that by using CMT in certain deposited metal, the qualities that improve productivity are faster welding, bigger melting power and smaller energy usage. The features that improve quality are welding with fewer spatter, ability to produce smooter welding form, stability of arc, smaller heat input and dilution, better look in deposit material and lesser impurities.