Andrew+ -pipetointirobotin käyttöönotto
Christiansen, Tia (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121034243
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121034243
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli aloittaa Andrew+ -pipetointirobotin käyttöönottoa Jyväskylän yliopiston kemian laitoksella. Kyseinen robotti tuli uutena yliopistolle ja käyttöön tutkimusryhmälle, jossa tutkitaan harvinaisten maametallien talteenottoa erilaisista jätevirroista.
Pipetointirobotit ovat hyödyllinen työväline laboratorioissa. Oikein ja hyvin tarvittaviin työtehtäviin optimoitu robotti helpottaa työtä ja nopeuttaa analyysien suorittamista. Samalla kun robotti suorittaa toistuvat pipetoinnit ja muut automatisoidut tehtävät, analyytikkoja vapautuu monimutkaisempiin tehtäviin, mikä lisää näytteiden läpimenoa. Samalla oikein ohjelmoitu robotti vähentää inhimillisten virheiden ja rasitusvammojen mahdollisuutta.
Tässä työssä käyttöönottoa aloitettiin ensimmäiseksi testaamalla robotin pipetointitarkkuutta, robotin erilaisilla asetuksilla. Pipetointitilavuutta analysoitiin gravimetrisesti eli punnitsemalla ja tulokset laskettiin massan sekä nesteen tiheyden avulla. Robotille luotiin myös laimennossarja, jota testattiin metalliseosliuoksella. Lopuksi aloitettiin vielä robotin suodatinyksikön optimointia, rautasakan suodattamiseen maametallinäytteistä. Tämä on tärkeä osa kyseisen tutkimusryhmän näytteiden valmistamista.
Pipetointitarkkuuden tulokset olivat hyväksyttävällä alueella, ja ne olivat toistettavia. Laimennossarjaohjelma luotiin käsin, koska valmis toiminto käytti enemmän materiaaleja kuin oli tarpeen. Laimennossarja tehtiin kolmella eri tavalla, joita verrattiin keskenään, kokonaan robotilla, käsin robotin elektronisilla pipeteillä sekä käsin automaattipipeteillä. Tulokset näyttivät, ettei eri pipetointityyleillä ole merkittävää eroa. Suodatusyksikön optimoinnissa tuli haasteita, koska suodatusyksikön omat suodattimet eivät toimineet, koska niissä oli liian suuri huokoskoko. Suodatusta kokeiltiin myös lasivillan ja suodatusapuaineen Celite ® avulla, joiden tulokset olivat erittäin lupaavia. Sekä lasivillalla että Celite ®:llä liuoksesta saatiin 100 % rautasakasta suodatettua.
Pipetointirobotit ovat hyödyllinen työväline laboratorioissa. Oikein ja hyvin tarvittaviin työtehtäviin optimoitu robotti helpottaa työtä ja nopeuttaa analyysien suorittamista. Samalla kun robotti suorittaa toistuvat pipetoinnit ja muut automatisoidut tehtävät, analyytikkoja vapautuu monimutkaisempiin tehtäviin, mikä lisää näytteiden läpimenoa. Samalla oikein ohjelmoitu robotti vähentää inhimillisten virheiden ja rasitusvammojen mahdollisuutta.
Tässä työssä käyttöönottoa aloitettiin ensimmäiseksi testaamalla robotin pipetointitarkkuutta, robotin erilaisilla asetuksilla. Pipetointitilavuutta analysoitiin gravimetrisesti eli punnitsemalla ja tulokset laskettiin massan sekä nesteen tiheyden avulla. Robotille luotiin myös laimennossarja, jota testattiin metalliseosliuoksella. Lopuksi aloitettiin vielä robotin suodatinyksikön optimointia, rautasakan suodattamiseen maametallinäytteistä. Tämä on tärkeä osa kyseisen tutkimusryhmän näytteiden valmistamista.
Pipetointitarkkuuden tulokset olivat hyväksyttävällä alueella, ja ne olivat toistettavia. Laimennossarjaohjelma luotiin käsin, koska valmis toiminto käytti enemmän materiaaleja kuin oli tarpeen. Laimennossarja tehtiin kolmella eri tavalla, joita verrattiin keskenään, kokonaan robotilla, käsin robotin elektronisilla pipeteillä sekä käsin automaattipipeteillä. Tulokset näyttivät, ettei eri pipetointityyleillä ole merkittävää eroa. Suodatusyksikön optimoinnissa tuli haasteita, koska suodatusyksikön omat suodattimet eivät toimineet, koska niissä oli liian suuri huokoskoko. Suodatusta kokeiltiin myös lasivillan ja suodatusapuaineen Celite ® avulla, joiden tulokset olivat erittäin lupaavia. Sekä lasivillalla että Celite ®:llä liuoksesta saatiin 100 % rautasakasta suodatettua.