Ajoneuvon jälkiasenteinen automatisointi suljetun alueen liikenteeseen
Ert, Ülle (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121335882
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121335882
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tavoitteena on perehtyä ajoneuvojen jälkiasenteisen automatisoinnin haasteisiin sähköisen ja mekaanisen toteutuksen osalta. Toteutusta tarkastellaan SAE tasojen 3 ja 4 puitteissa suljetun alueen käyttöön.
Työssä käsitellään yleisesti autonomisiin ajoneuvoihin liittyvää teknologiaa, ajoneuvojen tarpeellisia muokkauksia, antureita ja toimilaitteita sekä niiden ominaisuuksia.
Tutkittavana on myös antureiden ja toimilaitteiden valintaan sekä sijoitteluun liittyviä huomioita jälkiasenteisen automatisoinnin yhteydessä.
Tämän lisäksi työssä käydään läpi mahdollisia laitteistossa syntyviä vikatilanteita, niiden vaikutuksia sekä tapoja joilla viasta aiheutuvaa riskiä pystytään pienentämään.
Työssä käsitellään yleisesti autonomisiin ajoneuvoihin liittyvää teknologiaa, ajoneuvojen tarpeellisia muokkauksia, antureita ja toimilaitteita sekä niiden ominaisuuksia.
Tutkittavana on myös antureiden ja toimilaitteiden valintaan sekä sijoitteluun liittyviä huomioita jälkiasenteisen automatisoinnin yhteydessä.
Tämän lisäksi työssä käydään läpi mahdollisia laitteistossa syntyviä vikatilanteita, niiden vaikutuksia sekä tapoja joilla viasta aiheutuvaa riskiä pystytään pienentämään.