Mekaanisten laitteiden pyörintä- ja asentoanturit

Abstract

Työssä tarkastellaan pyörintä- ja asentoantureiden merkitystä teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja ajoneuvotekniikassa. Työn tavoitteena on selvittää, millaisia pyörintä- ja asentoantureita on käytössä, miten niiden toimintaperiaatteet eroavat toisistaan ja mihin käyttökohteisiin eri anturityypit soveltuvat parhaiten. Keskiössä on teknisesti ja taloudellisesti perustellun anturivalinnan merkitys järjestelmien luotettavuuden, turvallisuuden ja toiminnan kannalta.

Työssä käydään läpi yleisimpiä pyörintä- ja asentoantureita, kuten mekaanisia potentiometrejä ja rajakytkimiä, optisia ja magneettisia enkoodereita, Hall-antureita, induktiivisia VR-antureita sekä kapasitiivisia antureita. Anturityyppejä vertaillaan niiden mittaustarkkuuden, käyttöympäristön vaatimusten, häiriönsietokyvyn, kustannusten ja käyttöiän perusteella. Lisäksi tarkastellaan anturien signaalinkäsittelyä, häiriönsuojausta sekä analogisten ja digitaalisten tiedonsiirron eroja.

Työn jäsentelyssä ja otsikoinnissa on käytetty OpenAI:n ChatGPT:n versiota 5.2. Samaa ohjelmaa on käytetty myös tiedonhaun tukena. Opinnäytetyön tekijä on vastuussa kaikesta opinnäytetyön sisällöstä ja muotoilusta.