Mobiilirobottien vertailu ja valinta teolliseen tuotantoon
Fatimi, Shahin (2026)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202602263455
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202602263455
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä käydään läpi eri valmistajien mobiilirobotteja ja niiden ominaisuuksia sekä sitä, miten mobiilirobotti pystyy autonomisoimaan tuotannon materiaalivirtauksia.
Insinöörityössä vertaillaan kolmen eri valmistajan teollisuusmobiilirobotteja, joita vertaillaan toisiinsa ominaisuuksien perusteella. Mobiilirobottivalmistajat olivat MiR, Omron, sekä AGILOX. Työssä tehty vertailu perustuu täysin saatavilla olevaan tietoon roboteista, joita on verrattu tuotannossa olevaan tarpeeseen.
Saatavilla oleva tieto on kerätty jokaisen mallin alle, jonka jälkeen mallit on pisteytetty tuotannon kriteerien mukaisesti. Eniten pisteitä saanut mobiilirobotti on valittu parhaiten kyseiseen tuotantoon soveltuvaksi.
Tämän työn perusteella yritykselle suositeltiin kokeilukäyttöön eniten pisteitä saanutta mobiilirobottia sekä mahdollisia muutoksia tuotannon varastopaikkoihin.
Insinöörityössä vertaillaan kolmen eri valmistajan teollisuusmobiilirobotteja, joita vertaillaan toisiinsa ominaisuuksien perusteella. Mobiilirobottivalmistajat olivat MiR, Omron, sekä AGILOX. Työssä tehty vertailu perustuu täysin saatavilla olevaan tietoon roboteista, joita on verrattu tuotannossa olevaan tarpeeseen.
Saatavilla oleva tieto on kerätty jokaisen mallin alle, jonka jälkeen mallit on pisteytetty tuotannon kriteerien mukaisesti. Eniten pisteitä saanut mobiilirobotti on valittu parhaiten kyseiseen tuotantoon soveltuvaksi.
Tämän työn perusteella yritykselle suositeltiin kokeilukäyttöön eniten pisteitä saanutta mobiilirobottia sekä mahdollisia muutoksia tuotannon varastopaikkoihin.