Hydraulisen liikehallintasovelluksen suunnittelu
Väisänen, Otto (2026)
Väisänen, Otto
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603053799
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603053799
Tiivistelmä
Kyseinen opinnäytetyö tehtiin Tampereen ammattikorkeakoulun koneautomaatiolaboratorion puolelle. Projektin tarkoituksena oli suunnitella hydraulinen liikehallintasovellus, jonka avulla pystyttäisiin demonstroimaan fyysisessä ympäristössä hydraulinen systeemi. Systeemissä oli kaksi 30 kg painoa, joista toista piti ohjata joystickillä ja toista HMI-paneelilla.
Projekti aloitettiin valitsemalla tällaiseen hydrauliikkasysteemiin tarvittavat osat.Näihin kuului kaksi proportionaaliventtiiliä, kaksi paineenrajoitusventtiiliä, PLC-moduuli ja HMI-paneeli. Ensin piti suunnitella hydrauliikkakaavio, jonka avulla voidaan teoreettisesti mitata tarvittavat arvot. Sen jälkeen suunniteltiin sähkökaavio, johon järjesteltiin kaikki tarvittavat sähkökomponentit sekä se, miten ne yhdistetään.
Sen jälkeen, kun osat oli valittu ja kaikki muu oli suunniteltu, rakennetiin kyseinen systeemi. Kun systeemi oli koossa, oli alkuperäisen suunnitelman mukaan tarkoitus ohjelmoida toiminnallisuus PLC:n avulla, mutta työssä ilmenneiden haasteiden vuoksi tehtiin päätös jättää kyseinen toiminnallisuus pois.
Projekti aloitettiin valitsemalla tällaiseen hydrauliikkasysteemiin tarvittavat osat.Näihin kuului kaksi proportionaaliventtiiliä, kaksi paineenrajoitusventtiiliä, PLC-moduuli ja HMI-paneeli. Ensin piti suunnitella hydrauliikkakaavio, jonka avulla voidaan teoreettisesti mitata tarvittavat arvot. Sen jälkeen suunniteltiin sähkökaavio, johon järjesteltiin kaikki tarvittavat sähkökomponentit sekä se, miten ne yhdistetään.
Sen jälkeen, kun osat oli valittu ja kaikki muu oli suunniteltu, rakennetiin kyseinen systeemi. Kun systeemi oli koossa, oli alkuperäisen suunnitelman mukaan tarkoitus ohjelmoida toiminnallisuus PLC:n avulla, mutta työssä ilmenneiden haasteiden vuoksi tehtiin päätös jättää kyseinen toiminnallisuus pois.