Hydraulisen liikehallintasovelluksen suunnittelu

Abstract

Kyseinen opinnäytetyö tehtiin Tampereen ammattikorkeakoulun koneautomaatiolaboratorion puolelle. Projektin tarkoituksena oli suunnitella hydraulinen liikehallintasovellus, jonka avulla pystyttäisiin demonstroimaan fyysisessä ympäristössä hydraulinen systeemi. Systeemissä oli kaksi 30 kg painoa, joista toista piti ohjata joystickillä ja toista HMI-paneelilla.

Projekti aloitettiin valitsemalla tällaiseen hydrauliikkasysteemiin tarvittavat osat.Näihin kuului kaksi proportionaaliventtiiliä, kaksi paineenrajoitusventtiiliä, PLC-moduuli ja HMI-paneeli. Ensin piti suunnitella hydrauliikkakaavio, jonka avulla voidaan teoreettisesti mitata tarvittavat arvot. Sen jälkeen suunniteltiin sähkökaavio, johon järjesteltiin kaikki tarvittavat sähkökomponentit sekä se, miten ne yhdistetään.

Sen jälkeen, kun osat oli valittu ja kaikki muu oli suunniteltu, rakennetiin kyseinen systeemi. Kun systeemi oli koossa, oli alkuperäisen suunnitelman mukaan tarkoitus ohjelmoida toiminnallisuus PLC:n avulla, mutta työssä ilmenneiden haasteiden vuoksi tehtiin päätös jättää kyseinen toiminnallisuus pois.

This thesis was done for the Tampere University of Applied Sciences Machine Automation Laboratory. The purpose of the project was to design a hydraulic motion control application that would enable a demonstration of a hydraulic system in a physical environment. The system had two 30 kg weights, one of which had to be controlled with a joystick and the other with an HMI panel.

The project started by choosing the components needed for such a hydraulic system. These included two proportional valves, two pressure relief valves, a PLC module and an HMI panel. First, a hydraulic diagram had to be designed, which could theoretically measure the required values. Then an electrical diagram was designed, which arranged all the necessary electrical components and how they would be connected.

After the parts had been selected and everything else had been designed, the system in question was built. Once the system was assembled, the original plan was for it to be programmed using a PLC, but because of challenges in the work this functionality was left out.