Käsiproteesien sensorit – kirjallisuuskatsaus
Rautauoma, Valtteri (2026)
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603275119
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603275119
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena on narratiivinen kirjallisuuskatsaus käsiproteeseissa käytettävistä sensoreista. Käsiproteeseissa hyödynnetään erilaisia antureita, joiden avulla proteesia voidaan ohjata ja sen toimintaa parantaa. Tässä työssä tarkastellaan erityisesti myoelektrisissä ja muissa kehittyneissä käsiproteeseissa käytettäviä sensoreita, kuten EMG-antureita, liike- ja asentoantureita (IMU), paine- ja kosketusantureita, voima-antureita sekä muita erikoisantureita.
Kirjallisuuskatsauksen tyypiksi valittiin narratiivinen kirjallisuuskatsaus. Työn tavoitteena oli koota hajallaan oleva tieto sensoreiden toimintaperiaatteista, käyttötarkoituksista, vahvuuksista ja rajoitteista yhteen selkeään kokonaisuuteen. Työ perustui tieteellisiin tutkimuksiin, valmistajien teknisiin dokumentaatioihin sekä alan raportteihin, joiden avulla muodostettiin kattava teoreettinen kuva käsiproteeseissa käytettävistä sensoreista.
Työn tuloksena syntyi jäsennelty katsaus sensoreista ja niiden keskeisistä ominaisuuksista sekä vertailu eri sensorityyppien välillä. Lisäksi työssä analysoitiin, millaisiin käyttötarkoituksiin eri sensorit soveltuvat parhaiten.
Kirjallisuuskatsauksen tyypiksi valittiin narratiivinen kirjallisuuskatsaus. Työn tavoitteena oli koota hajallaan oleva tieto sensoreiden toimintaperiaatteista, käyttötarkoituksista, vahvuuksista ja rajoitteista yhteen selkeään kokonaisuuteen. Työ perustui tieteellisiin tutkimuksiin, valmistajien teknisiin dokumentaatioihin sekä alan raportteihin, joiden avulla muodostettiin kattava teoreettinen kuva käsiproteeseissa käytettävistä sensoreista.
Työn tuloksena syntyi jäsennelty katsaus sensoreista ja niiden keskeisistä ominaisuuksista sekä vertailu eri sensorityyppien välillä. Lisäksi työssä analysoitiin, millaisiin käyttötarkoituksiin eri sensorit soveltuvat parhaiten.