Hihnakuljetin lisäosa Omron Adept Lynx -mobiilirobotille

Abstract

Insinöörityössä oli tarkoituksena suunnitella ja toteuttaa Omron Adept Lynx -mobiilirobotille erillinen hihnakuljetin lisäosa ja luoda tälle sähköpiirustukset sekä opetuskäyttöön tarkoitettu työohje.

Työ käsittelee yksityiskohtaisesti kuljettimen suunnittelua, toteutusta ja niihin liittyviä haasteita. Työssä käsitellään myös mahdollisia parannusehdotuksia.

Työ alkoi kuljettimen rakenteen suunnittelusta. Runko tehtiin kahden millimetrin paksuisesta alumiinipellistä. Runko koostuu kahdesta sivuseinästä ja niiden välissä olevasta tukilevystä. Tukilevyyn on kiinnitettynä kaksi rullaa, joista toinen on moottoroitu. Rullien ympärillä kulkee hihna, jota moottoroitu rulla pyörittää. Moottorin ohjauksessa käytetään releitä ja ohjauslogiikka toimii Arduino-logiikkakortilla. Kuljettimen sivuseinissä on kolme valosensoria, joiden avulla seurataan kuljettimen kyydissä olevan kuorman tilaa.

Työn lopputuloksena saatiin toimiva hihnakuljetin ja sille sähköpiirustukset. Harjoitustehtävää työstä ei tehty.