Liikealustan suunnittelu robottisoluun
Rajalin, Tuomas (2026)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605059274
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605059274
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä suunniteltiin liikealusta olemassa olevaan robottisoluun, tarkoituksena tehostaa robotin toimintaa. Työn tavoitteena oli suunnitella kokonaisuus, joka pystyy pyörittämään ja liikuttamaan lineaarisesti käsiteltävää putkea.
Työssä olennaiset osat olivat putken pyöritys sekä lineaariliike. Näihin suunniteltiin ja valittiin sopivat komponentit ja niiden alle putkirunko. Alikokoonpanot suunniteltiin ja mallinnettiin 3D:nä yksi kerrallaan, ja samalla kehitettiin ratkaisuja, joiden avulla liikealusta voidaan sovittaa erikokoisille putkille. Valmiista alikokoonpanoista kasattiin yhtenäinen kokonaisuus.
Insinöörityön lopputuloksena valmistui suunnitelma liikealustan toteutukselle sekä työpiirustukset valmistettavista osista.
Työssä olennaiset osat olivat putken pyöritys sekä lineaariliike. Näihin suunniteltiin ja valittiin sopivat komponentit ja niiden alle putkirunko. Alikokoonpanot suunniteltiin ja mallinnettiin 3D:nä yksi kerrallaan, ja samalla kehitettiin ratkaisuja, joiden avulla liikealusta voidaan sovittaa erikokoisille putkille. Valmiista alikokoonpanoista kasattiin yhtenäinen kokonaisuus.
Insinöörityön lopputuloksena valmistui suunnitelma liikealustan toteutukselle sekä työpiirustukset valmistettavista osista.