Exertus-ohjausjärjestelmän soveltaminen Hiab-nosturin ohjaamisessa

Abstract

Insinöörityön aiheena oli tutustua Exertus Oy:n valmistamiin ja kehittämiin moduuleihin ja ohjelmiin, soveltaen se Metropolia Ammattikorkeakoulun hydrauliikkalaboratorion Hiab-nosturiin ja luoda Guitu 3 -ohjelmalle käyttöönotto-ohjeet.

Työ suoritettiin perehtymällä tekijöille ennalta tuntemattoman Exertuksen MID070S-moduuliin ja Guitu 3 -ohjelmaan. Projektissa järjesteltiin uudelleen nosturin työpiste, luotiin Hiabin langattoman järjestelmän rinnalle uusi Exertuksen kiinteä ohjainsauvoilla ohjattava järjestelmä.

Työn lopputuloksena saatiin aikatauluun nähden käyttöönotto-ohje sisältäen hyvät pohjatie-dot ohjelmien luomiseen ja toimiva ratkaisu nosturin ohjaamiseen, joita voidaan käyttää pohjana tulevaisuuden projekteissa. Työn tulos mahdollistaa hyvät lähtökohdat järjestelmän parantamiseen ja jatkosovellutuksiin.

The objective of this Bachelor’s thesis was to study the modules and programs manufactured and developed by Exertus Oy and to apply these in the use of controlling the Hiab crane located in hydraulics laboratory in Metropolia University of Applied Sciences. In addition, the objective was also to create a startup manual for Guitu 3 software.

The study was carried out by studying MID070S module and Guitu 3 software developed by Exertus Oy which was unfamiliar to the authors prior to the start of this project. In this project, the crane’s workspace was rearranged and a new Exertus control system operated by joysticks was installed alongside with Hiab’s original wireless control system.

As a result, in relation to the timetable, a decent startup manual including good basics to create programs with Guitu 3 and a working solution to control the crane were made, which can be used as a basis for future projects. The result of this work offers good base infor-mation for developing the system and its extensive applications.