Alustan ohjauksen suunnittelu

Abstract

Tässä insinöörityössä toteutettiin alustan automaattinen ohjaus Biofore-konseptiautoon. Bio-foressa oli työn alkaessa toimiva ilmajousitteinen alusta ilman automaattista korkeudensäätöä. Korkeudensäädön avulla korvataan ksenon ajovaloilta puuttuva automaattinen korkeudensäätö.

Työ sisältää ohjainlaitteen ohjelmoinnin CANopen- protokollaperhettä tukevalla CoDeSys-ohjelmistossa. Ohjelmoidun ohjainlaitteen lisäksi järjestelmälle toteutettiin anturointi tarvittavia korkeus- ja painetietoja varten.

Insinöörityön lopputuloksena syntyi toimiva alustan ohjaus. Tavoitteena ollut ksenonajovalojen automaattinen korkeudensäätö toteutui.

The objective of this Bachelor’s thesis was to develop an automatic chassis control for the Biofore concept car. At the beginning of this project Biofore had a complete chassis with air springs without an automatic height control system. The main objective was to create a height control system with an automatic chassis control which the Xenon lights of the car require.

The thesis includes programming of the control unit with CoDeSys software that supports the CANopen protocol. In addition to designing the chassis control system installation of the sensors to height and pressure adjustment information was carried out.

As a result of the thesis, the chassis can now adjust itself automatically. Also the Xenon lights are now automatically leveled.