Materiaalivetokoneen modernisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli Metropolia Ammattikorkeakoulun materiaalilaboratorion vanhan releohjaukseen pohjautuvan materiaalivetokoneen modernisointi sekä puutteellisen dokumentoinnin korvaaminen.

Työ pitää sisällään vetokoneen alkutilanteeseen tutustumisen jossa suoritetaan vetokoneen kartoitus ja jonka pohjalta laaditaan modernisoinnin suunnitelma. Suunnittelun jälkeisessä osioissa käydään tarkemmin läpi modernisointiin valittuja osia sekä kuvataan lopputyön toteutuksen eri vaiheita ja niissä käytettyjä työkaluja, kuten ohjelmistoja.

Projektin ohella suoritettiin myös toinen lopputyö, jossa mitoitettiin vanhan servomoottorin ja ohjaimen korvaajat.

Työssä käytetyt osat hankittiin lähes poikkeuksetta Beckhoffilta ja näillä on toteutettu sulautettuun PC:hen ja sen lisämoduuleihin perustuva logiikkajärjestelmä. Järjestelmää ohjataan sekä manuaalisesti vetokoneessa olevista vivuista ja napeista että pöytätietokoneelle asennetusta Forceproof-ohjelmasta, joka on yhteydessä sulautettuun PC:hen lähiverkon ja TwinCAT 3 ohjelmiston kautta.

Lopputuloksena työstä saadaan hyvin opetuskäyttöön soveltuva testilaite, joka on moderni ja toimiva. Vetokone on todistanut toimivuutensa ja tehtävään soveltuvuutensa jo käytännössä oppilaiden suorittamissa laboratoriotöissä.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to study the modernization process of an old material stretch testing instrument. The instrument was based on an old relay based control, and the project was commissioned by the Director of Intelligent Technology of Metropolia University of Applied Sciences.

The project consist of three major parts, the first one being the familiarization part, where the operating principle and technology used in the instrument is mapped out, and an electrical diagram is drawn to help with the planning of the modernization. The second part goes through the new technology, and the specific parts which were chosen to replace the old technology, while explaining in more detail how the parts work, and how they can be used in different industrial applications. The third, and the last major part focuses on actually explaining what was done in the project, which tools were used, and what the outcome of the project was.

Another aim of this study was to review briefly, certain minor aspects of the project. These include the program used to create the electrical diagram, and a certain part of the code used in the logic of the system.

The instrument has already been in educational use after its completion, and has proven to be both functional and modern by its intended user base, the students and teachers of Metropolia University of Applied Sciences.