Image Guided Surgery : Navigation and Surgical Technologies

Abstract

This study is an introduction to the Image Guided Surgery (IGS) and Navigation Technology with an aid of practical and literature reading. It describes the use, techniques and properties behind IGS and the area of its use.

Navigation is a quite new technique in the surgical field, and not many have experienced using it. It displays challenges on understanding how to navigate three-dimensional anatomical volumetric. Passing over these obstacles, it opens a variety of new research methods and innovative approaches.

For a surgical solution, this research indicates that by using computerised tools, it will offer enormous opportunities to pre-plan surgeries accurately and solves problematic issues relating to complicated surgical cases. The study tries to present the concept primarily via sets of clear, approachable notions to comprehend the use of the navigation technology.

Near the end, this study concludes benefits and disadvantages. It will raise and highlight some questions regarding to new possibilities for further way of usage of IGS that could be implemented.

Tämä opinnäytetyö esittelee kuvaohjattua kirurgiaa sekä navigointiteknologiaa käytännön kokemusten ja kirjallisuuden avulla. Tässä opinnäytetyössä esitetään navigaattorien käyttöä, tekniikkaa sekä niiden ominaisuuksia ja käyttöaluetta.

Navigointiteknologia on suhteellisen uutta kirurgian alalla, eikä monella ole kokemusta sen käytöstä. Navigointiteknologian haasteina on navigointi kolmiulotteisessa anatomisessa rakenteessa. Näiden esteiden ylitsepääsemisen myötä aukeaa uusia tutkimusmenetelmiä ja innovatiivisia lähestymistapoja.

Kirurgiselle ratkaisulle tämä työ osoittaa, että tietokoneistettujen työkalujen käyttö avaa valtavia mahdollisuuksia leikkausten esisuunnittelun tarkkuudessa sekä ratkaisee monimutkaisiin toimenpiteisiin liittyviä ongelmatapauksia. Tämä tutkimus yrittää esittää käsitettä ensisijaisesti selkeästi sekä helposti lähestyttävien käsitysten kautta, navigointiteknologian käytön omaksumiseksi.

Lopuksi, tässä työssä paneudutaan kuvaohjatun kirurgian hyötyihin ja epäedullisuuksiin, erityisesti nostaen esiin kysymyksiä uusista mahdollisuuksista, joissa tietokoneita voitaisiin jatkossa hyödyntää kirurgisissa toimenpiteissä.