Paalutuskoneen testausohjeistuksen laatiminen

Abstract

Liikkuvan työkoneen testausprosessi on oltava perusteellinen oikean ja turvallisen toiminnan varmistamiseksi. Tes-taamisella varmistetaan että kone on turvallinen käyttäjälle, sekä ympäristölle. Sähköjärjestelmän toiminnan tes-taaminen on yksi osa tätä prosessia.

Tässä työssä laaditaan Kuopiossa paalutuskoneita valmistavalle Junttan Oy:lle ylävaunun sähköjärjestelmän tes-tausohjeistus tuotantokäyttöön. Paalutuskone sisältää suuren määrän automatiikkaa, toimilaitteita ja väylätekniik-kaa, joka vikaantuessaan voi lamauttaa työkoneen täysin tai aiheuttaa ei toivottuja tapahtumia. Tästä syystä on tärkeää pystyä havaitsemaan ja eliminoimaan mahdolliset kytkentäviat, sekä vialliset toimilaitteet jo tuotantovai-heessa. Mikäli vika havaitaan vasta koeajossa, vie paikallistaminen ja korjaus huomattavasti enemmän aikaa ja resursseja.

Testausohjeistuksen suunnittelun lisäksi työssä on perehdytty erilaisiin paalutustyömenetelmiin, sekä paalutusko-neita koskeviin turvallisuusmääräyksiin ja niiden vaikutuksiin koneen sähköjärjestelmässä. Opinnäytetyön tuloksena valmistui ohjeistus paalutuskoneen ylävaunun sähköisen toiminnallisuuden testauksesta. Aiemmin testauksen suo-rittaminen tapahtui pitkälti ulkomuistin varassa. Ohjeistuksen avulla työvaiheen suorittaminen ei vaadi tekijää toi-mimaan muistin varassa ja toisaalta ohjeistus nopeuttaa myös työn suoritusta ajattelutyön jäädessä työvaiheessa vähemmälle.

The testing process of a mobile machinery has to be thorough to secure right and safe functionality. Testing en-sures that the machine is safe for its user and environment. Electrical system testing is one part of this process.

This thesis deals with compiling the upper carriage testing instructions for production use for the piling machine manufacturer Junttan Oy in Kuopio. A piling machine contains large amount of automation, regulating units and Can-Bus communication, which can paralyze the whole machine or cause unwanted events if damaged. Because of this it is important to detect and eliminate possible electrical faults or defective regulating units already in the pro-duction phase. If a malfunction will not be noticed until the test drive, locating and repairing of the fault takes sig-nificantly more time and resources.

In addition to designing the testing instructions, familiarizing with different piling work methods as well as safety regulations concerning piling machines and their affect on the electrical system took place during this work. As a result, an instruction for testing the electrical functionality of the piling machine`s upper carriage was made in this thesis. Formerly the testing procedure happen mostly based on the memory of the worker. With the instruction, working phase is less memory resident and on the other hand, it also hastens the job, because it can be performed with less memorizing. Keywords