3D-koneohjaus kadunrakentamisessa

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia kaivinkoneeseen asennetun 3D-koneohjausjärjestelmän toimivuutta kadunrakentamisessa. Tarkoituksena oli luoda materiaali, jota toimihenkilöt voivat käyttää apunaan aloittaessaan ensimmäistä hankettaan, jossa käytetään koneohjausjärjestelmää. Työssä kerrotaan järjestelmän ongelmista ja hyödyistä katuhankkeessa. Työn tilaajana toimi NCC Rakennus Oy.

Työssä seurattiin Jyväskylän Palokkaan rakennetun Heinälampi III -katu-urakan etenemistä. Hankkeessa oli käytössä kaksi 3D-koneohjauksella varustettua kaivinkonetta, joiden toimivuutta ja tehokkuutta arvioitiin omakohtaisesti sekä haastattelemalla muuta työmaan henkilöstöä koko työmaan ajan. Lisäksi suoritettiin vertailua perinteistä työtekniikkaa varten tehdyn kustannusarvion ja 3D-koneohjauksella tehdyn toteutuneiden kustannusten välillä.

Seurannan ja vertailun perusteella 3D-koneohjausta hyödyntämällä saatiin selviä säästöjä materiaaleissa ja työtun-neissa. Lisäksi työn tarkkuus ja työturvallisuus paranivat koneohjauksen käytön myötä. Työssä selvisi myös hyvän koneohjausmallin tärkeys. 3D-koneohjauksen tekniikassa on vielä parannettavaa, jotta voidaan taata keskeytymätön työ ilman laitteiston teknisiä ongelmia.

Työn perusteella tulee selväksi, että tulevaisuudessa koneohjausjärjestelmät tulevat yleistymään infra-hankkeissa mallintamisen yleistymisen ja tilaajien vaatimusten vuoksi.

The purpose of this thesis was to study how a functional 3D-machine control system works in street building. The purpose was to create a guidebook for foremen, when they are starting their first project using the machine control system. This thesis describes problems and benefits of the machine control system in street building. The thesis was commissioned by NCC Rakennus Oy.

The thesis was done by monitoring how the Heinälampi III project in Jyväskylä’s Palokka had proceeded. The project had two excavators with 3D machine control system in its use. The functionality and effiency was followed throughout the project. A comparison was made between the cost estimates done for the traditional work technique and the actual realized costs with the machine control system.

Based on monitoring the project, there were clear signs of savings in material costs and in the work hours, thanks to the machine control system. Work quality and work safety was increased. The thesis also showed the importance of a good machine control model. There are still some improvements to be made in the technology of the 3D machine control system to ensure uninterrupted work without any technical difficulties.

Based on this thesis it is clear that in the future machine control systems will become more common in infrastructure projects due to the increasing use of the 3D modeling and requirements set by the orderer.